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使用A0和A4相機校準板有什麼區別?有沒有 ?如果是,那麼爲什麼?使用A0和A4相機校準板有什麼區別?有沒有 ?如果是,那麼爲什麼?

例如, 在這裏,他們用A3板http://se.mathworks.com/help/vision/ref/estimatecameraparameters.html

這裏一個更大的板:http://se.mathworks.com/help/vision/examples/stereo-calibration-and-scene-reconstruction.html

爲什麼不簡單地總是使用小A4板?爲什麼這麼大的電路板是必要的?

回答

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您應該使用的電路板尺寸取決於與相機的距離。理想情況下,您希望將棋盤放置在距您想要進行測量的相機相同的距離處。同時你希望有足夠的數據點來覆蓋你的視野。

如果您的棋盤太小,那麼您有兩個問題。首先,在很遠的距離,你甚至可能無法解決廣場的角落。其次,即使您可以解決角落問題,董事會僅會覆蓋每個圖像中的一小部分視野,因此您需要更多的圖像。因此,如果你想測量一兩米遠的東西,那麼A4板就足夠了。但是如果你想測量10米遠的東西,那麼你想要使用更大的方塊更大的電路板。如果你想測量公里以外的東西,那麼你只需要使用你能找到的最大的棋盤。 :)

這是more detialed answer

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主要問題是:爲什麼我需要將棋盤放在我想要測量的距離?據我所知,光在地球的重力場中彎曲得不是很大......所以如果光線是直的,那麼棋盤格有多遠呢? – jhegedus 2015-03-14 12:53:20

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重力好,但這不是問題。問題是相機模型不完美,點檢測不完善,優化不完善。 – Dima 2015-03-14 15:43:29

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下面是一個類比:假設您需要在(x,y)平面中進行一些測量(點),以便用直線進行建模。您預計使用x範圍內的模型,例如10到100之間。您的測量結果會有噪音,所以您事先知道您需要超過最小值(2)。現在,問問自己,你更信任哪種模型:一個測量雲對11個到11.5個x的所有聚類進行估計,或者測量結果在整個(10,100)範圍內均勻分佈?顯然第二。 – 2015-03-14 20:28:32