AxisAngleRotation3D.Axis屬性的真正含義是什麼？

Question

這可能是一個愚蠢的問題，但我是WPF 3D技術的新手。

目前我正在使用SharpDX（一個C＃的DirectX包裝器）來處理我的項目。我正在實現3D渲染引擎並試圖像在WPF中一樣實現相同的接口。所以所有的網格，相機位置等我從XAML文件中獲得。現在我正在嘗試設置模型旋轉的中心點。在SharpDX中，通過使用Vector3對象（x，y，z）來設置此屬性。在WPF中沒有這樣的屬性，但我發現了Axis屬性。我可以將此屬性解釋爲旋轉中心嗎？

Answer 1

請參閱RotateTransform3D類的MSDN文檔。您可以指定一個旋轉中心和一個旋轉。對於旋轉本身，可以使用AxisAngleRotation3D，其中軸僅僅是旋轉軸（它不是整個旋轉變換的中心）。

如果需要模擬與僅使用SharpDX的軸旋轉指定的中心全旋轉變換，那麼你就需要編寫一些轉變：

1. 翻譯模型到指定的中心（中心成爲新的原點），
2. 圍繞指定軸旋轉指定角度，
3. 將模型翻回（與1相反）。