基於位置的增強現實android應用程序

Question

我正在開發基於實時位置的增強現實android應用程序。 這是一個簡單的概念：我的應用程序應該顯示我周圍的一些地方。我有 集中研究，但我仍然遇到問題。我有我的GPS座標 和目標地點的GPS座標。

我的問題是：我怎樣才能找回手機的相機正在看什麼（例如建築物）？ 解決這樣的問題的邏輯方法是什麼？

Answer 1

您需要的第一步是使用傳感器來獲取背部相機的方向。您可以在http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html
瞭解更多關於傳感器的信息。完成傳感器編碼後，請回答下一個問題。

Answer 2

試試DroidAR SDK https://github.com/bitstars/droidar。這是一個適用於Android的AR SDK。你的大部分問題都應該用它來解決。還有視頻手冊。如果你只需要一些東西用於你的項目，你也可以查看代碼。

Answer 3

這個問題有兩個方向，設備和目標。

裝置位置的方位角是指如下所示：

該信息可以由傳感器收集。但是，如果設備的方向是不固定的，你應該做SensorManager.remapCoordinateSystem

的方位角的目標如下所示：

這也可能是我能找到在互聯網上最好的數字。 一旦你有設備位置和所述目標位置可以通過計算：

azi = Math.abs(Math.toDegrees(Math.atan((tlon-lon)/(tlat-lat)))); 

其中tlattlon和指示目標GPS位置，緯度和經度是設備位置。 這個等式的值在-90到+90之間，這不是真正的方位角。所以，應該添加3個額外的代碼。

if((tlon-lon)>0&&(tlat-lat)<0){ 
     azi = 180 - azi; 
    } 
    if((tlon-lon)<0&&(tlat-lat)<0){ 
     azi = 180 + azi; 
    } 
    if((tlon-lon)<0&&(tlat-lat)>0){ 
     azi = 360 - azi; 
    } 

這些都完成後，只需輕鬆檢測目標是否在您的視線內。

希望這些幫助。

Answer 4

首先檢查設備中傳感器的可用性。如果設備支持TYPE_ROTATION_VECTOR，則爲其註冊一個傳感器偵聽器，否則檢查TYPE_MAGNETIC_FIELD和TYPE_ACCELEROMETER。

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
rSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR); 
if (rSensor == null) { 
    mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); 
    aSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
} 

然後在onSensorChanged函數中，您應該計算方位角。

if (rSensor == null) { 
    switch (event.sensor.getType()) { 
     case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
      magnetic = event.values.clone(); 
      break; 
     case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
      accelerometer = event.values.clone(); 
      break; 
    } 

    if (magnetic != null && accelerometer != null) { 
     Rot = new float[9]; 
     I = new float[9]; 
     SensorManager.getRotationMatrix(Rot, I, accelerometer, magnetic); 

     float[] outR = new float[9]; 
     SensorManager.remapCoordinateSystem(Rot, SensorManager.AXIS_X, 
       SensorManager.AXIS_Z, outR); 
     SensorManager.getOrientation(outR, values); 

     azimuth = values[0]; 
     magnetic = null; 
     accelerometer = null; 
    } 
} else { 
    SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, event.values); 
    SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValues); 

    azimuth = Math.toDegrees(mValues[0])); 
    } 
} 

您可以使用此方位繪製位置cameraview

double angle = bearing(myLatitude, myLongitude, dLatitude, dLongitude) - azimuth; 
double xAxis, yAxis; 

if(angle < 0) 
    angle = (angle+360)%360; 

xAxis = Math.sin(Math.toRadians(angle)) * dist; 
yAxis = Math.sqrt(Math.pow(dist, 2) - Math.pow(xAxis, 2)); 

if (angle > 90 && angle < 270) 
    yAxis *= -1; 

double xAxisPosition = angle * (screenWidth/90d); 

xAxis = xAxisPosition - spotImageWidth/2; 
float x, y; 
if (angle <= 45) 
    x = (float) ((screenWidth/2) + xAxis); 

else if (angle >= 315) 
    x = (float) ((screenWidth/2) - ((screenWidth*4) - xAxis)); 

else 
    x = (float) (float)(screenWidth*9); 

y = (float)(((screenHeight - 300) - (i * 100))); 

protected static double bearing(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) { 
    double longDiff = Math.toRadians(lon2 - lon1); 
    double la1 = Math.toRadians(lat1); 
    double la2 = Math.toRadians(lat2); 
    double y = Math.sin(longDiff) * Math.cos(la2); 
    double x = Math.cos(la1) * Math.sin(la2) - Math.sin(la1) * Math.cos(la2) * Math.cos(longDiff); 

    double result = Math.toDegrees(Math.atan2(y, x)); 
    return (result+360.0d)%360.0d; 
} 

X，Y會給目標位置的座標。

Answer 5

增強現實將真正的座標系統傳輸到相機的座標系。在AR基於位置的情況下，實際座標是地理座標系。我們將把GPS座標（緯度，經度，高度）轉換爲導航座標（東，北，上），然後將導航座標轉換爲攝像機座標並顯示在攝像機視圖中。

我剛剛創建演示給你： https://github.com/dat-ng/ar-location-based-android