StereoBm Opencv函數給出錯誤「無法定義抽象類的對象」

當我初始化StereoBM對象時，出現錯誤「無法定義抽象類的對象」。我檢查了calib3d.hpp，發現StereoBM是一個抽象類。請給我提供的解決方案如何定義所有這些功能StereoBM類StereoBm Opencv函數給出錯誤「無法定義抽象類的對象」

cv::Mat leftimg =cv::imread("leftimage.jpg"); 
cv::Mat rightimg = cv::imread("rightimage.jpg"); 
cv::Size imagesize = leftimg.size(); 

cv::Mat g1,g2,disp,disp8; 
cv::cvtColor(leftimg,g1,cv::COLOR_BGR2GRAY); 
cv::cvtColor(rightimg,g2,cv::COLOR_BGR2GRAY); 

cv::StereoBM *sbm;  
sbm->setDisp12MaxDiff(1); 
sbm->setSpeckleRange(8); 
sbm->setSpeckleWindowSize(0); 
sbm->setUniquenessRatio(0); 
sbm->setTextureThreshold(507); 
sbm->setMinDisparity(-39); 
sbm->setPreFilterCap(61); 
sbm->setPreFilterSize(5); 
sbm->compute(g1,g2,disp); 
normalize(disp, disp8, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U); 

cv::imshow("left", leftimg); 
cv::imshow("right", rightimg); 
cv::imshow("disp", disp8);

來源

2014-09-26 Nikita Chopra

OpenCV的版本？（也是像這樣的指針：'sbm.state-> preFilterSize = 5;'看起來可疑錯誤 – berak 2014-09-27 11:36:59

opencv版本3.0和我已編輯包含正確的代碼，我最初寫錯碼。任何幫助將不勝感激。 – 2014-09-28 03:35:53

Ptr sbm = createStereoBM（16,2）; //否則在你使用它之前它會死掉。（你*需要*智能指針在這裏） – berak 2014-09-28 06:09:22

在評論中建議固定的錯誤，所以我與建議更換之後發佈的工作代碼，以便它可以幫助別人的情況下，類似的問題。

cv::Mat leftimg =cv::imread("leftimage.jpg"); 
cv::Mat rightimg = cv::imread("rightimage.jpg"); 
cv::Size imagesize = leftimg.size(); 
cv::Mat g1,g2,disp,disp8; 
cv::cvtColor(leftimg,g1,cv::COLOR_BGR2GRAY); 
cv::cvtColor(rightimg,g2,cv::COLOR_BGR2GRAY); 

cv::StereoBM *sbm=cv::createStereoBM(16,2);  
sbm->setDisp12MaxDiff(1); 
sbm->setSpeckleRange(8); 
sbm->setSpeckleWindowSize(0); 
sbm->setUniquenessRatio(0); 
sbm->setTextureThreshold(507); 
sbm->setMinDisparity(-39); 
sbm->setPreFilterCap(61); 
sbm->setPreFilterSize(5); 
sbm->compute(g1,g2,disp); 
normalize(disp, disp8, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U); 

cv::imshow("left", leftimg); 
cv::imshow("right", rightimg); 
cv::imshow("disp", disp8);

來源

2016-03-11 13:14:42

如果您使用3.1版本，您將收到以下錯誤：

use of undeclared identifier 'createStereoBM'

3.1你可以嘗試：

StereoBM *sbm = StereoBM::create(16, 2);

來源

2016-07-03 00:33:11

StereoBm Opencv函數給出錯誤「無法定義抽象類的對象」

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