disparity-mapping

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如何解釋差異值

假設我們有兩個整流照片與立體攝像機已知的像素位置，我們要畫視差映射這將是最接近的像素，如果在右邊的照片的像素都被感動方向？我知道，如果我們做的最遠點是具有最小值的點q.x -p.x（p是左圖中的像素），那麼距離它的最大值是否最接近？謝謝

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LIBELAS是否依賴於相機參數？

我想使用LIBELAS（高效大規模立體匹配庫）生成視差圖。我的立體相機有25釐米的基線和12毫米的焦距。我無法爲我的立體圖像生成足夠的視差圖？你能否指導我爲什麼差異圖是嘈雜的？ ELAS庫是否依賴於相機參數？最好的問候

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什麼是ximgproc_DisparityWLSFilter.filter（）參數？

我從cv2.ximgproc.createDisparityWLSFilter(left_matcher), 得到ximgproc_DisparityWLSFilter，但我無法獲得ximgproc_DisparityWLSFilter.filter()的工作。我得到的錯誤是 OpenCV Error: Assertion failed (!disparity_map_right.empty()

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計算兩臺攝像機之間的基線距離（圖像）

我想估計來自「http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/syntim/paires/GrRub.html」的左側和右側圖像之間的深度圖。我知道我必須首先使用公式Z = B * F/d計算深度差異數據集不幸的是不提供基線距離B. 您能否建議我如何計算這個（如果可能）或者我如何計算深度僅從給定的數據映射？謝謝你的幫助。由於我是新的計算器視覺，請告訴我是否應該

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立體視覺系統的深度分辨率和基線之間的關係

我有兩個立體聲對與不同的基線。一個150毫米，另一個500毫米。我需要找出兩個設置的工作範圍（以米爲單位）。我使用三角測量法從視差圖生成三維點。我知道使用較短的基線設置可以在近距離範圍內提供更好的深度精度，而較長的基線設置可以在遠距離範圍內提供更好的深度精度。我需要找到距離值，之後與較長的基線設置相比，基線較短時的深度精度不再可信。在此先感謝:)

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什麼是視差空間圖像（DSI）

什麼是視差空間圖像（DSI）。我找不到明確的定義。有些地方提到DSI和視差圖是一樣的（但我不同意），就像這裏的What is meant by disparity space image。並且在一些地方，它被顯示爲3D矩陣並且由C（x，y，d）表示。我想知道什麼是DSI，以及如何計算給定兩個立體圖像。

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障礙探測的立體視覺

我正在與Halcon/NET合作開展立體視覺項目。我的項目是掃描金屬板的表面。立體視覺能探測到它的小孔（1-3mm）嗎？

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高效立體匹配Windows中的算法

我想計算Windows平臺上的視差圖。我在互聯網上使用了幾個代碼，但我無法計算精確視差圖。我已經使用Opencv SGBM算法，但視差圖非常嘈雜。任何人都可以引入一個高效的代碼？預先感謝您

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使用Python進行歸一化交叉相關的視差圖

爲了便於理解，我想在Python（和Numpy）中實現一個計算視差圖的立體算法。作爲圖像數據，我使用了Middlebury *的Tsukuba圖像數據集。爲了簡單起見，我選擇normalised cross correlation (NCC) **作爲找到對應像素的相似性度量。我會假設scanline協議。這裏我實現NCC： left_mu = np.mean(left_patch)

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OpenCV 3.3 reating視差地圖返回較小尺寸的結果

我想從立體圖像得到視差地圖。當我嘗試stereo_match.cpp下面的圖像時，結果圖像從原始圖像變小，圖像左側丟失。是關於參數嗎？什麼原因以及如何解決它？如何通過更改參數或其他內容來改善結果？下面是參數： Ptr<StereoSGBM> sbm = StereoSGBM::create(16, 64, 3, 48, 192, 0, 0,10,200,100); CV_WRAP stat