計算經度和緯度數組的道路距離

Question

我有一個Android應用程序，它每15秒捕獲一次經緯度，我們用這一串經緯度來找出起點和目的地之間的道路距離（第一個和最後一個經緯度長度按時間戳排序）。

實際上，這個應用程序是爲在城市中運行微型卡車的客戶提供的，他們的卡車司機將使用此應用程序來標記旅程的開始/結束，數據包丟失等。我們將根據客戶基準計算公里運行在旅途中。

在我們的場景中，車輛將在殖民地/小區域內交付數據包，並且有充滿轉彎，環島和一次又一次的相同路徑。

所以我試圖找到一個最好的方法來計算所有收集的經緯度的距離。

我選擇兩種方法：

1. 使用「半正矢」的公式來計算兩個緯度多頭之間地球的距離，加上連續的距離。在這裏，我的距離減少了10％。
2. 另一個是谷歌地圖api，但它是成功的直道上和我的情況下失敗。

請提出一些方法，它至少給出96-97％的準確度，這在業內已被廣泛接受。由於驅動程序必須使用Android應用程序，因此我們不希望在車輛中部署VTS設備，這會使成本增加一倍。

Answer 1

distanceTo（）方法會返回您鳥兒飛過的距離，而不是通過公路。您可以使用此方法兩點之間獲得的距離（公路）：

public String getDistance(final double lat1, final double lon1, final double lat2, final double lon2){ 
String parsedDistance; 
String response; 
    Thread thread=new Thread(new Runnable() { 
     @Override 
     public void run() { 
      try { 

       URL url = new URL("http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=" + lat1 + "," + lon1 + "&destination=" + lat2 + "," + lon2 + "&sensor=false&units=metric&mode=driving"); 
       final HttpURLConnection conn = (HttpURLConnection) url.openConnection(); 
       conn.setRequestMethod("POST"); 
       InputStream in = new BufferedInputStream(conn.getInputStream()); 
       response = org.apache.commons.io.IOUtils.toString(in, "UTF-8"); 

       JSONObject jsonObject = new JSONObject(response); 
       JSONArray array = jsonObject.getJSONArray("routes"); 
       JSONObject routes = array.getJSONObject(0); 
       JSONArray legs = routes.getJSONArray("legs"); 
       JSONObject steps = legs.getJSONObject(0); 
       JSONObject distance = steps.getJSONObject("distance"); 
       parsedDistance=distance.getString("text"); 

      } catch (ProtocolException e) { 
       e.printStackTrace(); 
      } catch (MalformedURLException e) { 
       e.printStackTrace(); 
      } catch (IOException e) { 
       e.printStackTrace(); 
      } catch (JSONException e) { 
       e.printStackTrace(); 
      } 
     } 
    }); 
thread.start(); 
try { 
    thread.join(); 
} catch (InterruptedException e) { 
    e.printStackTrace(); 
} 
return parsedDistance; 
}