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我正在一個自動化點膠項目，我打算控制十個不同的12V 600mA直流泵與Arduino。一種計算機在以下形式的USB連接到Arduino發送消息：控制電機與Arduino串行連接使用電腦

lh = pumps off 
0h = pump 0 on 
1h = pump 1 on 
etc.

阿爾杜伊諾通過激活連接到12V 2A直流電源TIP120 npn型電阻器提供了電源泵。在任何給定時間只有一臺泵將運行。

當我通過爲LED供電進行測試時，串行連接完美無缺。然而，當我嘗試使用泵時，Arduino開始對命令做出遲鈍的反應，最終我失去了與Arduino的串行連接。我只能想象，會有某種權力問題導致Arduino失去聯繫。任何想法，我錯了？

Arduino的代碼：

#define PUMP5 5 //pin for turning transistor on/off 
const byte numChars = 32; 
char msg[numChars]; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600,SERIAL_8N1); 
    Serial.println(msg[0]); 
    pinMode(PUMP5, OUTPUT); 
} 

void loop() { 
    read_msg(); 
    command_pumps(); 
} 

void read_msg() { 
    char rc; 
    if (Serial.available() > 0) { 
    rc = Serial.read(); 
    msg[0] = rc; 
    } 
    if(Serial.available() > 0) { 
    rc = Serial.read(); 
    msg[1] = rc; 
    } 
    Serial.print("msg[0]: "); 
    Serial.println(msg[0]); 
    Serial.print("msg[1]: "); 
    Serial.println(msg[1]); 
} 

//PUMP5 is used for each of the scenarios since I am only testing with one pump 
void command_pumps() { 
    if (msg[0] == 'l'||msg[1]=='l') { 
    digitalWrite(PUMP5, LOW); 
    } else if (msg[1] == 'h') { 
    if(msg[0]=='0') digitalWrite(PUMP5, HIGH); 
    else if (msg[0]=='1') digitalWrite(PUMP5, LOW); 
    else if (msg[0]=='2') digitalWrite(PUMP5, HIGH); 
    else if (msg[0]=='3') digitalWrite(PUMP5, HIGH); 
    else if (msg[0]=='4') digitalWrite(PUMP5, HIGH); 
    else if (msg[0]=='5') digitalWrite(PUMP5, HIGH); 
    else if (msg[0]=='6') digitalWrite(PUMP5, HIGH); 
    else if (msg[0]=='7') digitalWrite(PUMP5, HIGH); 
    else if (msg[0]=='8') digitalWrite(PUMP5, HIGH); 
    else if (msg[0]=='9') digitalWrite(PUMP5, HIGH); 
    } 
    return; 
}

My Circuit

來源

2017-08-09 user8197299

你在電源上做了什麼？它有足夠的容量嗎？ – barny

可能是二極管放置。請參閱https://electronics.stackexchange.com/questions/31014/where-should-i-put-the-kickback-diode-in-a-transistor-switch –

您能向我們展示該圖嗎？聽起來就像你在這裏丟失了適當的反激式二極管。 – user3411864

基極電阻器設計

的問題可能是由於在tip120數據表的圖2中所示的基極電阻器設計。作爲

所需Ic爲600毫安但是當馬達停轉它驅動更多的電流，從而讓我們假設IC = 1250的值（請參考DC電動機的數據表在失速狀態的最大電流）。因此，Ib = 5mA（5×250 = 1250），遠低於Arduino可以輸出的最大40mA。

我們需要選擇一個足夠低的基極電阻，以確保TIP120保持飽和，但高到足以防止Arduino試圖傳輸比應該更多的電流。我們需要一個5 mA和40 mA之間的電流，所以我們選擇一個20 mA的中點。我們發現當集電極電流爲1 A時，Vbe（sat）大約爲1.5 V.現在，如果Arduino輸出5 V，Vbe爲1.5 V，這意味着電阻器其整個電壓下降（5 - 1.5）或3.5 V.用歐姆定律