使用Arduino Uno控制電機的速度而不使用analogWrite？

我需要控制自動Arduino Uno機器人的速度，但我一直受到限制。我無法使用任何MCU庫，例如analogWrite，MCU的任何硬件設備或模塊（定時器）。使用Arduino Uno控制電機的速度而不使用analogWrite？

我曾經想過，只需很小的時間間隔關閉和啓動馬達，然後將其放入一個循環中。但是我正在試圖找到一種更高效，更乾淨的方式。我需要能夠將速度控制在正常速度的75％，50％和25％，並且打開和關閉電機，這變得很複雜。

如何以更高效的方式控制電機的轉速？

2012-10-03 criver.to

你爲什麼被限制？這些限制聽起來很荒謬。 –

好吧，在你提到的限制條件下，沒有很多其他選項。按照您描述的方式控制電機的速度是最有意義的。你被允許使用不同種類的電機，還是這種限制？如果沒有，爲什麼不考慮使用步進電機？我對你使用的硬件並不熟悉，你可以從電機位置/角度/期望得到什麼樣的反饋？如果你可以使用fb，你應該能夠更精確地控制你的電機。 –

你說你有一些非常嚴格的條件：

我不能使用任何MCU庫，如analogWrite，從MCU（定時器）的任何硬件設備或模塊。

得到一個motor controller with a serial interface並且只要你想改變速度，位串聯幾個串行字節就可以了。你只需要將Arduino的GND連接到控制器的GND，選擇一個Arduino引腳作爲TX線，並將該引腳連接到控制器的RX線。然後使用digitalWrite和delayMicroseconds來對某些串行字節進行位反轉。

來源

2012-10-03 04:45:45

請勿使用位反轉。 Arduino中使用的AVR具有適當的內置USART（串口至USB）硬件，應該絕對使用它。作爲一般的經驗法則，在嵌入式編程的情況下，如果可能的話儘可能多地使用內置硬件來完成，軟件仿真更加昂貴，因此被認爲是不好的做法。 – 2012-10-03 04:54:36

@ H2CO3：請閱讀原始問題，其中寫明「我不能使用任何MCU庫，例如analogWrite，MCU的任何硬件設備或模塊（定時器）。」所以我會感激upvote。 –

對，我刪除了我的答案。 – 2012-10-03 18:19:35

使用Arduino Uno控制電機的速度而不使用analogWrite？

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