如何使用I2C在TM4C123GXL（TivaC）的Launchpad

我試圖通過I2C總線我的Launchpad設備連接到Pololu MinIMU9v2九自由度傳感器。我正在Linux環境中工作，使用arm-none-eabi-gcc進行編譯，並從德州儀器網站下載了sw-ek-tm4c123gxl zip文件。如何使用I2C在TM4C123GXL（TivaC）的Launchpad

在通過驅動挖下載，我發現了文件夾（實例/外設/ I2C），其中包含（在一個C文件中的每個）3展示用於使用I2C總線。我們將Launchpad作爲從設備運行，下一個將其配置爲環回，最後，將Launchpad與Atmel基於I2C的存儲設備連接起來，使用它稱爲「軟I2c」。

我假定這種「軟」的部分是指它是基於軟件，利用中斷和所有。我正在尋找一個更簡單的解決方案，最好不要中斷。例如，回送示例就像一個魅力，但在修改它時，無論我嘗試什麼，我似乎都無法使它與MinIMU9進行通信。 MinIMU9的文檔非常清晰，但我認爲我對如何使用此驅動程序軟件缺乏瞭解。

最後，我不想推倒重來，但我似乎無法找到任何其他人談論I2C和Stellaris或tivac發射臺。試圖通過這種方式來實現這一點，我的方式是什麼？如果沒有，是否有更簡單的方法來解決這個問題？如果不是，我可以在哪裏瞭解更多關於我失蹤的事情？

來源

2014-03-05 Bobby

可能值得一提的是，我最終希望在FreeRTOS下將它作爲一項任務運行。 – Bobby

這聽起來像你在正確的軌道上。您應該使用I2C或SPI與該傳感器進行通信。讓Tivaware I2C示例運行是一個很好的開始。要獲得更具體的幫助，您需要提供更具體的細節。你是如何連接傳感器的？你選擇了哪個從地址？你的代碼是什麼？什麼失敗了？ – kkrambo

你說得很對。我會發布具體答案。 – Bobby

我終於明白了。首先我沒有注意到的一件事是，德州儀器提供了一個PDF外設資源來討論其驅動程序庫的使用情況。不幸的是，這個文檔還不夠全面，如果不是這個例子，可能還需要有人把自己埋在代碼中。

現在，周邊的例子需要一些工作走了。爲了節省一些時間和精力，我嘗試複製了examples/project/project.c頂部的master_slave_loopback.c，並根據文件中的註釋對其進行了修改，然後我能夠編譯該示例並立即成功運行它。

接下來，我嘗試新的project.c文件轉換到的東西，讓我與MiniIMU9v2溝通。一切似乎都很簡單。我註釋掉任何看似是環回功能是相關的，但是當我想嘗試執行程序，它會掛在下面一行：

while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)) { }

淹沒我可能要做開始排除故障這個，我決定發佈這個問題。幸運的是，這個問題比我懷疑的要解決得更簡單和令人驚訝。快速搜索發現此頁：http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/f/908/t/316580.aspx

我改變：

GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);

要：

GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);

這解決了我的問題。

來源

2014-03-07 04:37:03 Bobby

如何使用I2C在TM4C123GXL（TivaC）的Launchpad

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