LWJGL的Matrix4f.mul方法是前置還是後置乘法？

Question

想知道LWJGL的Matrix4f.mul方法是前置還是後置乘法。或者如果有一種方法可供選擇。

Answer 1

據javadoc的，Matrix4f.mul將：

乘以從右向左矩陣，並將結果存放在第三矩陣。

public static Matrix4f mul(Matrix4f left, Matrix4f right, Matrix4f dest) 

那麼，要實現後的乘法，用戶現有的矩陣作爲left參數，以及新的矩陣爲right參數。如果您爲dest提供空對象，則該函數將爲您分配新的Matrix4f，並從函數調用中返回該對象。

我通常會考慮矩陣乘法的方式是，矩陣「最接近」矢量首先被應用。例如：

Perspective * View * Model * Vec4 

與最近的Vector中的矩陣開始，你可以看到，模型轉換，首先最後由透視變換應用，其次是景觀改造，然後。

在你的代碼，上面看起來像：

Matrix4f MVP = Matrix4f.mul(View, Model, null); 
Matrix4f.mul(Perspective, MVP, MVP); 

Vector4f result = Matrix4f.transform(MVP, Vec4, null); 

希望這有助於！

編輯：以上是我傾向於我的拼接轉換，但由於矩陣乘法是關聯的，應在以下也行：

Matrix4f MVP = Matrix4f.mul(Perspective, View, null); 
Matrix4f.mul(MVP, Model, MVP); 

Vector4f result = Matrix4f.transform(MVP, Vec4, null);