OpenCV對象檢測 - 中心點

給定一個普通白色背景上的對象，是否有人知道OpenCV是否提供了輕鬆檢測捕獲幀中的對象的功能？OpenCV對象檢測 - 中心點

我試圖找到對象（矩形）的角點/中心點。我目前這樣做的方式是通過蠻力（爲對象掃描圖像）並且不準確。我想知道是否有引擎蓋下的功能，我不知道。

編輯詳情：大小約與小蘇打罐相同。相機定位在物體上方，使其具有2D /矩形感。來自相機的方向/角度是隨機的，從角點計算得出。

這只是一個白色的背景，其上的對象（黑色）。拍攝的質量與您期望從Logitech網絡攝像機看到的效果相同。

一旦我得到角點，我計算中心。中心點然後轉換爲釐米。

它正在精煉'如何'我得到這四個角落是我正在努力的重點。你可以看到我的蠻力法與這個圖像：Image

來源

2008-11-10 David McGraw

這裏已經有一個如何在OpenCV中進行矩形檢測的例子（查看samples/squares.c），實際上它非常簡單。

下面是他們使用的粗糙算法：

0. rectangles <- {} 
1. image <- load image 
2. for every channel: 
2.1 image_canny <- apply canny edge detector to this channel 
2.2 for threshold in bunch_of_increasing_thresholds: 
2.2.1 image_thresholds[threshold] <- apply threshold to this channel 
2.3 for each contour found in {image_canny} U image_thresholds: 
2.3.1 Approximate contour with polygons 
2.3.2 if the approximation has four corners and the angles are close to 90 degrees. 
2.3.2.1 rectangles <- rectangles U {contour}

不是他們在做什麼確切的音譯，但它應該幫助你。

來源

2008-11-26 18:30:23

它通常被稱爲在其他機器視覺庫blob分析。我還沒有使用opencv。

來源

2008-11-10 22:56:51 kenny

OpenCV有一堆功能可以幫助您實現這一點。如果您使用該語言進行編程，請將包裝到庫中的C＃.NET的Emgu.CV下載到庫中。

得到的一些方法你想要什麼：

查找角落像以前一樣 - 例如「CornerHarris」OpenCV功能
閾值圖像和計算重心 - 請參閱http://www.roborealm.com/help/Center%20of%20Gravity.php ...這是我將使用的方法。您甚至可以在COG例程中執行閾值。即cog_x + = * imagePtr < 128？ 255：0;
找到圖像的旋轉，重心等的時刻 - 例如，「時刻」OpenCV功能。（我沒有使用過）
（編輯）AForge.NET庫具有角點檢測功能以及一個示例項目（MotionDetector）和用於連接到攝像頭的庫。我認爲這將是最簡單的方法，假設你使用Windows和.NET。

來源

2008-11-11 13:43:01 geometrikal

參照cvCornerHarris，你可以詳細說明它是如何使用的嗎？從我所看到的，你創建一個圖像並運行cvCornerHarris（圖像，cornerimg，blockSize（？），apertureSize（？））。而且，您如何能夠從角落圖像中獲取信息？ – 2008-11-11 18:23:04

從我可以告訴它的工作方式是每像素運行一個大小爲'apertureSize'的sobel邊緣檢測器，由'blockSize'像素組圍繞'blockSize'。然後它使用公式給出在該區域中檢測到的邊緣的分數。角落將有水平和垂直。 – geometrikal 2008-11-11 23:20:21

希望這可以幫助，使用瞬間方法來獲得黑白圖像的質心。

cv::Point getCentroid(cv::Mat img) 
{ 
    cv::Point Coord; 
    cv::Moments mm = cv::moments(img,false); 
    double moment10 = mm.m10; 
    double moment01 = mm.m01; 
    double moment00 = mm.m00; 
    Coord.x = int(moment10/moment00); 
    Coord.y = int(moment01/moment00); 
    return Coord; 
}

來源

2012-09-26 19:25:17

OpenCV對象檢測 - 中心點

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