增強現實演示

Question

我試圖建立一個增強現實演示，這樣的iPhone應用程序： http://www.acrossair.com/acrossair_app_augmented_reality_nearesttube_london_for_iPhone_3GS.htm

但是我幾何/數學是有點生疏了時下。

這是我知道的：

• 如果我有我的Android手機上的橫向模式（與左邊的home鍵），我的Z軸指向的方向，我期待。

• 從我的手機的傳感器我知道什麼是我的Z軸與北軸的角度，我們稱之爲θ角。

• 如果我從當前位置到我想在我的屏幕來顯示點的矢量，我可以計算出我的Z軸這個載體做的角度。我們稱這個角度爲α。

所以，基於alpha角度我有一個感知點的位置，我可以在屏幕上顯示它（如最近管應用程序）。

這是一個簡單的演示的基本理論（當然它沒有像應用程序，但它的第一步）。

有人可以給我在這個問題上的一些燈？

[更新]

我發現這很有趣example，但是我需要有兩個xx和yy軸的運動。任何提示？

Answer 1

的基礎知識很容易。你需要你的位置和你的命運之間的角度（arctangent），以及標題（來自手機中的數字羅盤）。看到這個答案：Augmented Reality movement下面有一些Objective-C代碼，如果你來自java，你可以閱讀。

Answer 2

你想要的是一個三維空間填充形曲線例如希爾伯特曲線。這是一個超過3個座標的空間索引。它與八叉樹相當。您想要將對象存儲在八叉樹中，並對您用iphone記錄的座標進行深度法檢索，作爲固定座標，可能是屏幕的中心。八叉樹將空間連續地沿着第八方向細分，並且三維空間填充曲線是穿過該空間的哈密爾頓路徑，其像分形一樣，但它明顯不同於八叉樹的區域。我使用2d-hilbert曲線來加速地理空間數據庫中的搜索。也許你想先從這個開始？