通過加速度計和磁場傳感器檢測Android設備的傾斜和抖動

目前我完全陷入大學鍛鍊。過去幾天我一直在努力嘗試，也做了大量的研究，但是我想要做一些不可能的事情，或者我在推理中遇到了一個可怕的錯誤。通過加速度計和磁場傳感器檢測Android設備的傾斜和抖動

我的目標是什麼？ - 我想實現一個Android應用程序（android：minSdkVersion =「8」），它可以通過OSC發送反饋消息（正面或負面）。發送反饋信息不僅可以通過點擊某些按鈕（這很容易;），而且還可以通過搖動和傾斜設備來實現。

搖動意味着將智能手機從右向左或以其他方式旋轉 - 就像搖頭。傾斜意味着上下旋轉設備 - 就像點頭一樣。

由於我的設備不是市場上最新鮮的，我只能使用加速度計和磁場傳感器（我沒有陀螺儀或其他東西）。

我的想法基於google搜索很多，是聽加速度計和磁場事件，並使用旋轉矩陣來計算角度之間的增量。 x軸上的某個三角形將被解釋爲傾斜（點頭），並且y上的某個三角形將被抖動。由於到目前爲止我還沒有取得好成績，我在問自己這是否是正確的做法？！

目前我SensorEventListener看起來是這樣的：

/** 
* TYPE_ACCELEROMETER 
* <ul> 
* <li>SensorEvent.values[0] Acceleration force along the x axis (including 
* gravity) in m/s2</li> 
* <li>SensorEvent.values[1] Acceleration force along the y axis (including 
* gravity) in m/s2</li> 
* <li>SensorEvent.values[2] Acceleration force along the z axis (including 
* gravity) in m/s2</li> 
* </ul> 
* 
* TYPE_MAGNETIC_FIELD 
* <ul> 
* <li>SensorEvent.values[0] Geomagnetic field strength along the x axis in 
* µT</li> 
* <li>SensorEvent.values[1] Geomagnetic field strength along the y axis in 
* µT</li> 
* <li>SensorEvent.values[2] Geomagnetic field strength along the z axis in 
* µT</li> 
* </ul> 
*/ 
@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
    now = event.timestamp; 

    // Handle the events for which we registered 
    switch (event.sensor.getType()) { 
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
     System.arraycopy(event.values, 0, valuesAccelerometer, 0, 3); 

     // no magnetic field data 
     if (isArrayZeroFilled(valuesMagneticField)) { 
      return; 
     } 

     // if rotation matrix cannot be retrieved 
     if (!SensorManager.getRotationMatrix(null, rotationMatrix, 
       valuesAccelerometer, valuesMagneticField)) 
      return; 

     SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, valuesOrientation); 

     // valuesOrientation 
     // values[0]: azimuth, rotation around the Z axis. 
     // values[1]: pitch, rotation around the X axis. 
     // values[2]: roll, rotation around the Y axis. 

     zRotation = valuesOrientation[0]; 
     xRotation = valuesOrientation[1]; 
     yRotation = valuesOrientation[2]; 

     float xRotationDelta = Math.abs(xRotation - lastXRotation); 
     System.out.println("x rotation delta " + xRotationDelta); 

     float yRotationDelta = Math.abs(yRotation - lastYRotation); 
     System.out.println("y rotation delta " + yRotationDelta); 

     float zRotationDelta = Math.abs(zRotation - lastZRotation); 
     System.out.println("z rotation delta " + zRotationDelta); 

     break; 

    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
     System.arraycopy(event.values, 0, valuesMagneticField, 0, 3); 
     break; 
    } 
}

奇怪的是，Y和Z三角洲始終0.0，無論我如何移動或搖晃我的電話。

我希望有人能給我提示我的代碼或我的想法有什麼問題。

在此先感謝！

來源

2013-12-19 Ramona Zeppelin-Punkt

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此代碼將幫助您檢測抖動：1

來源

2014-06-25 15:53:44 gregm

通過加速度計和磁場傳感器檢測Android設備的傾斜和抖動

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