加速度計傾斜誤差校正

Question

我使用arduino和加速度計MMA7341來測量擺動金屬表的x方向的加速度。但是加速度計的安裝傾斜了一個小角度（比如說Q）。它影響加速度嗎？如果它影響x方向的加速度，如何在不改變加速度傳感器的傾斜的情況下進行修正。

Answer 1

我認爲這取決於你測量的是什麼。 MMA7341看起來能夠用於加速和傾斜。如果您正在測量加速度，那麼安裝位置並不重要，因爲加速度是速度的變化，速度增量​​將不變，而與方向無關。

如果你正在測量傾斜度，那明顯不同。理論上講，你可以測量初始傾斜度，然後補償你的代碼，如果你想要的話。

Answer 2

從大多數傳感器的角度來看，「傾斜」和「加速度」都是相同的，因爲兩者都是測量力而不是實際角度（傾斜度）或速度變化（加速度）。

你應該做的是確保安裝傳感器的物體是「水平」的，在確定這種事物的能力的最佳範圍內，並使用analogRead（）或其他設備提供的值，作爲「0」值。

對於MMA7341，您還需要校準模擬信號，或者使用高精度基準作爲Aref引腳的輸入，假設您是Arduino公開該引腳。