Bullet物理，何時選擇哪個DynamicsWorld？

Question

我有一些關於子彈物理庫的一般問題。

這是概括地說我目前的理解：
btDiscreteDynamicsWorld - 最簡單的物理世界，只處理剛體，也許它具有更好的性能。
btSoftRigidDynamicsWorld - 唯一的物理世界，可與大果凍模具工作
btContinuousDynamicsWorld - 如果你有非常快的對象，這將阻止他們prenetrating相互通信或通過對方飛行，但其他像btDiscreteDynamicsWorld。

是我對btDiscreetDynamicsWorld，btContinuousDynamicsWorld和btSoftRigidDynamicsWorld類在功能，用途和性能方面的理解是否正確？

爲什麼用戶手冊推薦btDiscreteDynamicsWorld類？

btSoftRigidDynamicsWorld似乎是唯一可以處理柔體的世界，那麼如果我們想要連續物理整合和柔體？

速度足夠快以考慮使用btContinuousDynamicsWorld，以及使用它的缺點是什麼？

編輯： 我的好友馬可也張貼在子彈論壇這樣一個問題：http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9&t=4863

Answer 1

請忽略btContinuousDynamicsWorld，它不是功能（它從來沒有被完成）。

如果要使用柔體，請使用btSoftRigidDynamicsWorld，否則使用btDiscreteDynamicsWorld。