將身體移動到特定位置 - Box2D

我有一個b2Body，我想移動到某個目標位置。我不想使用SetPosition函數。我怎樣才能達到這個使用：將身體移動到特定位置 - Box2D

改變線速度。
使用mouseJoint。（目標位置是固定的，不涉及鼠標）

我正在使用Box2DAS3 2.1a。任何其他語言的幫助也將不勝感激。

2011-05-29 Anubhav Sharma

你的意思是它固定在一個地方，你希望它被移動，或者你想它移動到某個地方，然後呆在那裏？無論如何請詳細說明。 – Shannon 2011-06-16 07:57:20

最簡單的方法實際上是使用SetPosition/SetTransform(position,angle)。例如：

body->SetTransform(b2Vec2(0,0),body->GetAngle())

顯然，瞬跳意味着你顛覆物理模擬，但它是設置一個物體的位置的最簡單最直接的方式。

鑑於您不想使用SetPosition（相當於上面的代碼），那麼ApplyLinearImpulse與適當的力量（基於身體的質量和當前的速度）將做的伎倆，更從模擬的角度來看是正確的，但是考慮到潛在的副作用可能會造成更多的問題，等等。

無論如何，iforce2d覆蓋了SetLinearVelocity ......，我會補充說鼠標關節是非常有用的，即使當不涉及「鼠標」。

來源

2011-12-20 22:25:52

謝謝，body-> SetTransform（b2Vec2（0,0），body-> GetAngle（））爲我做了... – 2013-04-13 18:11:58

這是完美的，謝謝。 – 2013-07-09 14:56:31

爲什麼在應用這個後我看不到動畫？它顯示在確定的位置，如'setPosition' – TomSawyer 2017-03-20 06:00:19

最簡單的方法是設置身體的線速度，以便在一個時間步中覆蓋必要的距離。例如。如果身體需要移動（2,3）個單位才能到達期望的位置，並且您的時間步長爲60Hz，則可以將SetLinearVelocity（120,180）設置爲一個時間步。在下一個時間步驟中，您當然必須將速度設置回零以停止它飛入距離。這樣做的結果與使用SetTransform的情況沒有多大區別，除了CCD可以工作，並且如果有任何事情發生，它會發生重擊。

如果你不想讓身體在一個時間步到達，只限制它的最大速度。

如果你想使用ApplyForce/ApplyLinearImpulse，你可以做類似的事情，但是你也需要考慮到身體的當前速度。您可能會發現此頁有幫助，它解釋了此旋轉版本，但原理相同：http://www.iforce2d.net/b2dtut/rotate-to-angle

來源

2011-06-16 10:17:28 iforce2d

將身體移動到特定位置 - Box2D

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