如何在ROS中爲單個節點設置VERBOSITY？

Question

我希望我的ROS包中的特定節點在DEBUG詳細級別顯示輸出，而其他節點要在INFO級別顯示。我知道rosconsole configuration file的，並且我能夠設置詳細程度與包裝：

log4j.logger.ros.my_package=DEBUG 

但是，下面不工作：

log4j.logger.ros.my_package.my_node=DEBUG 

Answer 1

最簡單的方法是運行GUI rqt_logger_level。 如果您對機器人沒有圖形界面，你可以做，使用服務：

rosservice call /my_node/set_logger_level "{logger: 'rosout' level: 'debug'}" 

更換my_node和debug分別指定節點和詳細級別。