如何在Python中獲取ROS節點的URI？

Question

我試圖找到發佈某種類型的消息的機器。因此，我正在檢查節點列表rosnode.rosnode_listnodes()並且想要獲取運行特定節點的相應機器的IP地址。有一種方法rosnode.lookup_uri(...)，但我不知道如何使用它。我還查看了rospy，rosgraph,names和network模塊 - 迄今爲止沒有成功。在其他信息中，rosnode.rosnode_info(node_name)將打印URI。但它可能是一個相當昂貴的方法，不幸的是，它返回None。

Answer 1

由於huanxiner回答了ROS answers，您可以使用lookupNode從rosgraph模塊如下：

import rosgraph 
master = rosgraph.Master("") 
print master.lookupNode("node_name") 

的結果是這樣的：

http://192.168.123.1:45678/