C++：圍繞飛機的法線旋轉矢量

我試圖在一定角度（所以它停留在飛機上）圍繞法線的法線旋轉一個點。C++：圍繞飛機的法線旋轉矢量

例如：

，但似乎無法弄清楚如何做到這一點

編輯：

個旋轉軸線總是通過原點（0,0,0）

2012-03-20 RdR

我假設你的意思是旋轉軸通過原點？ – 2012-03-20 16:05:08

是的，它的確如此。它總是通過（0,0,0） – RdR 2012-03-20 16:18:42

那麼它是你需要幫助的數學，還是Irrlicht API，或者是什麼？你有什麼嘗試？ – 2012-03-20 16:26:54

可能不是最佳的，但：找到的平面的跨度向量（稱它們爲U和V），表示點P U中的術語和V並應用2D旋轉。 PS：法線沒有完全定義一架飛機;此外，您還需要在飛機上至少有一個點。

2012-03-20 16:08:01 zvrba

要旋轉的點被稱爲「在飛機上」。 – aldo 2012-03-20 16:26:07

然後，法線和該點唯一確定平面，並且由於該點位於旋轉的軸線上，所以旋轉將是無操作的。 – zvrba 2012-03-20 16:35:27

其實沒有。操作程序聲明（在編輯中）「旋轉軸始終通過原點（0,0,0）」。要旋轉的點在飛機上，但不一定（實際上不太可能）在該軸上。 – aldo 2012-03-20 16:45:08

要計算你想要的旋轉矩陣，你需要一點線性代數。有an article on Wikipedia這說明你需要做什麼。

2012-03-20 16:24:18

如果您正在尋找3空間中的軸角旋轉，Rodrigues的旋轉公式非常有用。維基百科頁面是相當不錯的：here

2012-03-20 19:35:46 psalvaggio

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