減速而移動的方向

以下是對一些你會看到的方法做了簡單描述：減速而移動的方向

this.bounds：返回船的邊界（矩形）
this.bounds.getCenter()：返回表示一個Vector2d船的邊界的中心。
getVelocity()：甲Vector2d表示該船舶的速度（添加到每個幀的位置）
new Vector2d(angle)：一個新的Vector2d，歸一化的，給定角度時（以弧度表示）

Vector2d#interpolate(Vector2d target, double amount)：未線性插值！如果你想看到interpolate代碼，這是（在Vector2d類）：

public Vector2d interpolate(Vector2d target, double amount) { 
    if (getDistanceSquared(target) < amount * amount) 
     return target; 
    return interpolate(getAngle(target), amount); 
} 
public Vector2d interpolate(double direction, double amount) { 
    return this.add(new Vector2d(direction).multiply(amount)); 
}

當玩家不按按鍵，船應該只是減速。以下是我所做的：

public void drift() { 
    setVelocity(getVelocity().interpolate(Vector2d.ZERO, this.deceleration)); 
}

但是，現在我已經意識到我希望它在朝向目標移動的同時進行漂移。我已經試過這樣：

public void drift(Vector2d target) { 
    double angle = this.bounds.getCenter().getAngle(target); 
    setVelocity(getVelocity().interpolate(new Vector2d(angle), this.deceleration)); 
}

這當然永遠不會真正達到零速度（因爲我朝的角度矢量，其中有1的幅度插值）。而且，當它變得非常緩慢時，它只會在目標方向上「漂移」。

關於我如何完成此任何想法？我無法弄清楚。這是一個很大的問題，所以非常感謝。

這是使用我製作的大型圖書館，所以如果您有任何問題，請諮詢一些內容，但我想我已經介紹了大部分內容。

來源

2017-09-01 MCMastery

我不明白你想做什麼。如果你只是想減速，那就減少速度矢量的長度。如果您假設[Rayleigh drag]（https://en.wikipedia.org/wiki/Drag_（physics）#Drag_at_high_velocity），則阻力以速度的二次方增長。在[Stokes drag]（https://en.wikipedia.org/wiki/Drag_（physics）#Very_low_Reynolds_numbers：_Stokes.27_drag）的情況下，它會線性增長。假設一個恆定的船舶質量和一個不斷更新的時間框架，你可以這樣做：'dragForce = constant * v.length（）（^ 2）; v = v *（1 - dragForce/v.length（））'。 –

順便說一句，如果它對你的問題至關重要，請不要鏈接到外部內容。據我所知，如果你輸入零向量（因爲它的長度小於'amount * amount'），你的插值函數將返回零向量。 –

@NicoSchertler對不起，我不得不張貼在pastebin上，因爲它沒有格式化在這裏，無論我嘗試了什麼。插值確實有效（我多次使用它）。此時，當沒有按鍵被按下時，船隻減速，直到它完全停止，而沿着它正在移動的最後方向。我希望這艘船能做到這一點，但是在某個方向上。之前，我可以將速度內插到零。但我不知道該怎麼做，如果我希望它能夠改變方向而放慢速度。如果它仍然很難理解，可能會發布一些圖片，如果這可能有幫助。 – MCMastery

你的interpolate功能確實奇怪。爲什麼不使用簡單的物理模型？例如：

體具有位置(px, py)和速度(vx, vy)，也單位方向矢量(dx, dy)是方便

後（小）的時間間隔dt的速度取決於加速度

vx = vx + ax * dt 
vy = vy + ay * dt

任何外力的變化（電機）導致加速度和變化速度

ax = forcex/mass //mass might be 1 
ay = forcey/mass

幹摩擦力f奧爾塞大小不依賴於速度，它的方向是相反的速度

ax = c * mass * (-dx) 
ay = c * mass * (-dy)

液體摩擦力大小取決於速度（有針對不同的情況許多不同的方程），它的方向是相反的速度

ax = k * Vmagnitude * (-dx) 
ay = k * Vmagnitude * (-dy)

因此，對於每個時間間隔添加所有的力量，找到加速度，找到相應的速度，相應地改變位置

來源

2017-09-01 08:28:05 MBo

減速而移動的方向

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