OpenGL：gl_NormalMatrix＆Skinning

Question

如何獲得正常的矩陣正常當我做皮膚？ 特別是，當我做雙四元數皮膚。

Answer 1

四元數直接轉換爲旋轉矩陣。在OpenGL的情況下，旋轉矩陣是左上角的3×3子矩陣。法線由模型視圖矩陣的逆轉置來轉換。然而，對於純正的旋轉，這是正交變換，反轉是轉置，因此獲得純旋轉矩陣的逆轉置是一個恆等變換。

因此你可以通過你的四元數爲vec4制服着色器，建立4×4旋轉矩陣那裏，直接在法線使用它，它乘上gl_ModelViewMatrix得到頂點位置轉換。