如何補償'自我運動'

我正在做一個項目，以檢測移動物體從移動攝像機與光流。爲了檢測任何運動物體的真實運動，我需要補償攝像機的自我運動。任何機構可以提出一個簡單的方法來做到這一點？我爲我的項目使用opencv c和C++。如何補償'自我運動'

2012-11-12 MMH

嗨實際上，如果你使用光流，你不需要補償自我運動。有可能創建長期軌跡並將其聚類。看看這些出版物LDOF或MORLOF。但是，如果你想copensate比自運動：

檢測點使用GFT或者簡單點網格通過盧卡斯奏或其他地方的光流法
計算仿射
計算運動矢量跟蹤或使用透視變換矩陣CV :: getAffineTransform或CV :: getPerspectiveTransform（RANSAC是一個很好的估計器）
通過使用CV :: warpAffine或CV補償與變換矩陣自運動:: warpPerspective

2013-01-16 20:18:09

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