Scicos rt_preempt系統的代碼生成

Question

由於http://hart.sourceforge.net/，當使用scilab 5.3.2和hart toolsbox時，代碼生成應該適用於rt_preempt內核。 我在ubuntu 12.04 LTS上成功安裝了這兩個版本，但是我對代碼生成感到迷茫。我使用其中一個hart工具箱示例（realtime_demo），並嘗試編譯並生成代碼。 首先關閉所有：這些樣本應該與rt_preempt一起使用還是僅與RTAI一起使用？我必須使用哪些代碼生成命令才能使用rt_preempt內核？

如果有人管理rt_preempt內核的代碼生成，我會讚賞我可以獲得的每一個提示！

Answer 1

如果hart-toolbox在安裝期間未檢測到RTAI，則會自動啓用rt_preempt的代碼生成。因此，如果你沒有RTAI，通過編譯你的電路圖，你應該得到使用rt_preemption運行的代碼（如果這還不可用，那麼你的代碼將作爲普通的Linux進程運行）。但是目前無法將數據導入或導出實時過程，因爲RTAI示波器不能使用儀表。爲了克服這個溝通問題以及Xcos在實時系統實施方面的其他限制，您也可以看看OpenRTDynamics作爲替代方案。