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我正在研究OpenCV中的Panography/Panorama應用程序，我遇到了一個我實際弄不懂的問題。想了解全景照片是什麼樣子的，請看這裏的Panography百科文章：http://en.wikipedia.org/wiki/PanographyOpenCV findHomography問題
到目前爲止，我可以拍攝多張圖像，並將它們拼接在一起，同時使任何圖像成爲我喜歡的參考圖像;這是我的意思。
然而，正如你所看到的 - 它有很多的問題。我面對的主要問題是圖像被切割（重新：最右邊的圖像，圖像的頂部）。爲了突出爲什麼發生這種情況，我就畫已匹配點，並繪製了其中的轉變將結束行：
其中左圖像是參考圖像，右圖像是它被翻譯後的圖像（原文如下） - 我畫了綠線以突出圖像。圖像有以下角點：
TL: [234.759, -117.696]
TR: [852.226, -38.9487]
BR: [764.368, 374.84]
BL: [176.381, 259.953]
所以我的主要問題是，經過角度已經改變形象：
遭受的損失，像這樣：
現在已經足夠的圖像，一些代碼。
我使用的是cv::SurfFeatureDetector，cv::SurfDescriptorExtractor和cv::FlannBasedMatcher獲得所有這些點，我計算了比賽和做更重要的是精彩的比賽如下：
/* calculate the matches */
for(int i = 0; i < descriptors_thisImage.rows; i++) {
double dist = matches[i].distance;
if(dist < min_dist) min_dist = dist;
if(dist > max_dist) max_dist = dist;
}
/* calculate the good matches */
for(int i = 0; i < descriptors_thisImage.rows; i++) {
if(matches[i].distance < 3*min_dist) {
good_matches.push_back(matches[i]);
}
}
這是非常標準的，併爲此，我跟着教程這裏找到：http://opencv.itseez.com/trunk/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html
要複製圖像彼此頂上，我用下面的方法（其中img1和img2是std::vector<cv::Point2f>）
/* set the keypoints from the good matches */
for(int i = 0; i < good_matches.size(); i++) {
img1.push_back(keypoints_thisImage[ good_matches[i].queryIdx ].pt);
img2.push_back(keypoints_referenceImage[ good_matches[i].trainIdx ].pt);
}
/* calculate the homography */
cv::Mat H = cv::findHomography(cv::Mat(img1), cv::Mat(img2), CV_RANSAC);
/* warp the image */
cv::warpPerspective(thisImage, thisTransformed, H, cv::Size(thisImage.cols * 2, thisImage.rows * 2), cv::INTER_CUBIC);
/* place the contents of thisImage in gsThisImage */
thisImage.copyTo(gsThisImage);
/* set the values of gsThisImage to 255 */
for(int i = 0; i < gsThisImage.rows; i++) {
cv::Vec3b *p = gsThisImage.ptr<cv::Vec3b>(i);
for(int j = 0; j < gsThisImage.cols; j++) {
for(int grb=0; grb < 3; grb++) {
p[j][grb] = cv::saturate_cast<uchar>(255.0f);
}
}
}
/* convert the colour to greyscale */
cv::cvtColor(gsThisImage, gsThisImage, CV_BGR2GRAY);
/* warp the greyscale image to create an image mask */
cv::warpPerspective(gsThisImage, thisMask, H, cv::Size(thisImage.cols * 2, thisImage.rows * 2), cv::INTER_CUBIC);
/* stitch the transformed image to the reference image */
thisTransformed.copyTo(referenceImage, thisMask);
所以，我有座標扭曲的圖像將在哪裏結束，我有點創建用於這些轉換的同質矩陣 - 但我無法弄清楚我應該如何去翻譯這些圖像，以便它們不會被切斷。任何幫助或指針非常感謝！
啊，我明白了 - 在我運行cv :: warpPerspective之前，我編輯了全息圖中的值？現在非常明顯！非常感謝！另外，我會研究圖像拼接模塊並將其添加爲一個選項（也可以使用GPU和CPU比較差異） - 只是試圖學習OpenCV。 :-) – krslynx
再次感謝！ http://krslynx.com/images/ – krslynx
很高興看到你的好成績！ – Sam