找到相對於另一個協調基礎的3D基礎的旋轉

Question

考慮我們有一個協調系統（i，j，k）它的起源在（0,0,0） 現在我在原始空間內創建另一個協調系統向量（t，u，v）來自原始空間。 這個新基礎相對於原始空間的旋轉（偏航，俯仰，滾轉）是什麼？

感謝

Answer 1

如果起點沒有在新的基礎上改變，那麼它是一個線性變換，否則它是一個仿射變換矩陣，它結合了旋轉和平移。在這兩種情況下，您都可以確定轉換矩陣，利用該轉換矩陣可以輕鬆確定旋轉（偏航，俯仰，滾轉）。有關更多信息，請參閱here。此外，只是一個友好的提醒，math.stackexchange.com是一個更好的地方問這種問題。