所以，我使用的是邁克爾·尼爾森的機器學習本書作爲我的代碼引用（這基本上是相同的）：http://neuralnetworksanddeeplearning.com/chap1.html 有問題的代碼： def backpropagate(self, image, image_value) :
# declare two new numpy arrays for the update
我正在製作一個Android應用程序，可以從頭部點頭姿勢檢測駕駛員的疲勞。 What I did: 我已經檢測到來自圖像使用DLIB庫68個面部界標。 使用solvePnP來找出旋轉矩陣，並從該矩陣中得到滾動角，俯仰角和偏航角。 現在，我必須從俯仰角度檢測頭部點頭。 My Problem: 如何設定的閾值，使得低於或高於該閾值的角度，可以說作爲一個點頭？ 它導致一些負面的角度。三維軸上的負角度意味
如果M是一個密集的m×n矩陣並且v是一個n分量向量，那麼產品u = Mv是由u[i] = sum(M[i,j] * v[j], 1 <= j <= n)給出的m分量向量。一個簡單的實現該乘法是 allocate m-component vector u of zeroes
for i = 1:m
for j = 1:n
u[i] += M[i,j] * v[j]
e