Android中的低通濾波器加速度計

Question

我想在我的應用程序中使用android中的加速度計。 在其文檔給出如下：

final float alpha = 0.8; 

    // Isolate the force of gravity with the low-pass filter. 

    gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; 

但是低通濾波器的工作原理如下：

output = alpha*input + (1-alpha)*previousoutput; 

我查詢，爲什麼我們正在採取重力作爲輸入和傳感器事件與以前的輸出？ 它必須是其他方式。

Answer 1

技術上它使用兩個輸入的線性混合：mix(α,x,y) = α * x + (1-α) * y。

現在mix(α,x,y)相當於mix(1-α,y,x)。 所以你可以按照你的意願反轉信號，使alpha = 0.2和一切都會工作。