低通濾波器的Android

我想從這個網站適應低通濾波器： Low Pass Filter 低通濾波器的Android

我的問題是，我不知道什麼是以下行的目標：

int rotation = Compatibility.getRotation(this);

我已經搜索了很多，以搜索有關此信息，但沒有運氣。任何人都知道它做了什麼？

請參見下面的代碼段：

@Override 
public void onSensorChanged(SensorEvent evt) { 
    if (evt.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { 
     gravSensorVals = lowPass(evt.values.clone(), gravSensorVals); 
    } else if (evt.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) { 
     magSensorVals = lowPass(evt.values.clone(), magSensorVals); 
    } 
    if (gravSensorVals != null && magSensorVals != null) { 
     SensorManager.getRotationMatrix(RTmp, I, gravSensorVals, magSensorVals); 
     int rotation = Compatibility.getRotation(this); 
     if (rotation == 1) { 
      SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_MINUS_Z, Rot); 
     } else { 
      SensorManager.remapCoordinateSystem(RTmp, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_Z, Rot); 
     } 
     SensorManager.getOrientation(Rot, results); 
     UIARView.azimuth = (float)(((results[0]*180)/Math.PI)+180); 
     UIARView.pitch = (float)(((results[1]*180/Math.PI))+90); 
     UIARView.roll = (float)(((results[2]*180/Math.PI))); 
     radarMarkerView.postInvalidate(); 
    } 
}

來源

2015-10-12 user1624552

從Android文檔：here，它將檢查設備取向。所以一個值是ROTATION_90。裝置逆時針旋轉90度。

來源

2015-10-12 19:20:35 shanyour

但我在兼容性關鍵詞上得到編譯錯誤...這是一個android類嗎？ – user1624552

不，這是增強現實課程的一部分。在android中你必須使用view.getDisplay.getRotation（）;代替。 https://github.com/Bhide/AugmentedRealityView/blob/master/ARView/src/com/raw/utils/Compatibility.java – shanyour

好吧，我想這段代碼int rotation = Compatibility.getRotation（this），和以下條件不適用於我，因爲我只想過濾加速度計和磁場值。通過應用lowPass功能就足夠了吧？ – user1624552

低通濾波器的Android

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