的Android opengl.Matrix類問題

Question

典型旋轉公式（維基）

讓我們，對於圍繞X軸旋轉例如45度。 cos45 = sin45 = 0.707 ...

所以結果矩陣應該是

[1                                               0]

| 0         0.707         -0.707         0 |

| 0         0.707         0.707         0 |

[0                                             1]

因此，我使用android.opengl.Matrix

Matrix.setIdentityM（mModelMatrix，0）;

Matrix.rotateM（mModelMatrix，0，mModelMatrix，0,45,1.0f，0.0f，0F）;

然後我觀看結果，它是：

[1                                               0]

| 0         0.707         -0.499         0 |

| 0         0.707         0.207         0 |

[0                                             1]

請解釋這是什麼？一個錯誤？一個特徵？或者我可能會錯過一些數學和平等？

Answer 1

有兩種不同版本的android.opengl.Matrix.rotateM：

public static void rotateM (float[] m, int mOffset, float a, float x, float y, float z) 
// Rotates matrix m in place by angle a (in degrees) around the axis (x, y, z) 

public static void rotateM (float[] rm, int rmOffset, float[] m, int mOffset, float a, float x, float y, float z) 
// Rotates matrix m by angle a (in degrees) around the axis (x, y, z) 

看起來要到位旋轉 - 源矩陣和結果矩陣是相同的浮動[] - 但你使用從一個矩陣讀取並寫入另一個矩陣的調用。看看rotateM的實現，看起來不支持。