cv2.minAreaRect錯誤，給我錯誤與凸包函數有關，我沒有使用

在下面的代碼中，我試圖找出一個對象是綠色的，並在其周圍繪製輪廓。有了這些信息，我也想找到形狀的角落並裁切它，但是我得到了一個與我沒有在代碼中使用的ConvexHull函數有關的錯誤。我已經使用巨蟒-3和OpenCV 3.2.0cv2.minAreaRect錯誤，給我錯誤與凸包函數有關，我沒有使用

我寫的代碼給了我這個錯誤

Traceback (most recent call last): 
    File "/home/pi/Desktop/SelfDrivingCar/code/picamsense2.py", line 29, in <module> 
    points = cv2.minAreaRect(contour) 
error: /home/pi/opencv/opencv-3.2.0/modules/imgproc/src/convhull.cpp:136: error: (-215) total >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function convexHull

這裏是我的代碼

from picamera import PiCamera 
import time 
import cv2 
import numpy as np  
camera = PiCamera() 
camera.start_preview() 
time.sleep(5) 
camera.capture('/home/pi/Desktop/piImage/image.jpg') 
camera.stop_preview() 
img = cv2.imread('/home/pi/Desktop/piImage/image.jpg', 1) 
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) 
lower = np.array([46, 100, 100]) 
upper = np.array([86, 255, 255]) 
mask = cv2.inRange (hsv, lower, upper) 
blur = cv2.GaussianBlur(mask, (7,5),0) 
erosion =cv2.erode(blur, (5,5), iterations = 3) 
contour =np.array(cv2.findContours(erosion, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[1]) 
cv2.drawContours(img, contour, -1, (0,255,0), 3) 
for cnt in contour: 
    approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 0.04*cv2.arcLength(cnt, True), True) 
    if len (approx)== 3: 
        print "triangle" 
    elif len (approx) == 4 : 
        print "quadrilateral" 
    elif len(approx) > 4: 
        print "circle"         
points = cv2.minAreaRect(contour) 
points = cv2.boxPoints(points) 
points = np.int0(points) 
for p in points : 
    pt = (p[0],p[1]) 
    print pt 
print points 
cv2.imshow('eroded', blur) 
cv2.imshow('original', img) 
while (1): 
    k = cv2.waitKey(0) 
    if(k == 27): 
     break 
cv2.destroyAllWindows()

我一直在試圖尋找一個修復安靜一段時間了

任何幫助，將不勝感激

感謝推進

薩姆

來源

2017-10-15 Sam

「rotatedRect」使用_rotating caliper_算法，它可能與凸包代碼一起實現。請確保：1）您沒有將空向量傳遞給rotatedRect，並且您的向量是int（CV_32S）或float（CV_32F）。此外，你不應該傳遞一系列點（輪廓），但點數組（如cnt） – Miki

您所做的錯誤是要傳遞輪廓數組期望一個輪廓的功能。

下面是一段代碼作爲說明。它計算輪廓數組中所有單獨輪廓的邊界框並將它們存儲在一個列表中。

rectangles = [] 
for cont in contour: 
    rectangles.append(cv2.minAreaRect(cont))

來源

2017-10-15 19:38:35 openTankist

謝謝你們幫助我很多 – Sam

很酷，但你需要通過選擇我的答案來回答你的問題。 – openTankist

cv2.minAreaRect錯誤，給我錯誤與凸包函數有關，我沒有使用

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