在arm-linux下缺少libopencv_ts

Question

我有一個我正在嘗試編譯的ros節點。我一直在和Error 2。

展望我發現輸出：

** No rule to make target /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_ts.so.2.4.8, 
needed by <my node>. 

它是正確的假設，這是錯誤，這導致不完整構建的原因。

然後我做了緩存搜索，發現libopencv-ts，當我想安裝它時，我看到它會刪除我所有的ros和tegra軟件包。由於我不想重新安裝整個系統，如果我能以其他方式獲得libopencv_ts，有人可以提供幫助嗎？一個特殊的軟件包或從源代碼安裝該軟件包？

還是我必須走可怕的方式？

Answer 1

我的解決方案（我建議做DD，如果需要有一個備份）

我然後卸載了OpenCV的的rospackage（vision_opencv和image_pipeline）。然後我從源代碼（github）image_common,vision_opencv和image_pipeline下載，並選擇了合適的分支（取決於您的ros安裝）。

我複製克隆庫到我catkin_ws和先建封裝，catking_make --pkg <pkgName>，（這消除了與其他libopencv包例如libopencv_videostab.so問題）。之後，然後用catkin_make構建一切，你應該很好去。