Box2dWeb旋轉關節「拉伸」

我正在嘗試使用box2dweb在2D中創建一個類似汽車的事物。我有一個車廂和兩個圓圈，通過旋轉關節與車輪相連。一切運作良好一段時間，但逐漸增加輪子的中心和他們所附的盒子上的點之間的差距。爲求解器設置更多的迭代不會有幫助，並且遲早輪子會完全離開盒子。它看起來像某種累積的錯誤。此外，車輪碰撞與地面上的一些顛簸似乎是造成這一問題的最主要因素。最初，它就像左圖，但之後，我開車過來的大球在地面上幾次，它就會像右圖，並保持這種方式：Box2dWeb旋轉關節「拉伸」

Left: initial state, right: after I drive it over the big circle several times.

我用了一箇舊的box2djs庫之前似乎並沒有這個問題。將代碼移植到box2dweb後出現問題。在這兩個圖書館中如何創造事物有很多不同，所以我一定錯過了一些東西，但不知道是什麼。

的框代碼：

function createBox(world, x, y, width, height) 
{ 
    var fixDef = new b2FixtureDef; 
    fixDef.density = 1.0; 
    fixDef.friction = 1.0; 
    fixDef.restitution = 1.0; 

    var bodyDef = new b2BodyDef; 
    bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody; 
    bodyDef.position.x = x; 
    bodyDef.position.y = y; 

    fixDef.shape = new b2PolygonShape; 
    fixDef.shape.SetAsBox(width, height); 

    var b = world.CreateBody(bodyDef); 
    b.CreateFixture(fixDef); 
    return b; 
}

對於車輪（幾乎相同，只是它創建圈子）：

function createBall(world, x, y, r) 
{ 
    var fixDef = new b2FixtureDef; 
    fixDef.density = 1.0; 
    fixDef.friction = 1.0; 
    fixDef.restitution = 1.0; 

    var bodyDef = new b2BodyDef; 
    bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody; 
    bodyDef.position.x = x; 
    bodyDef.position.y = y; 

    fixDef.shape = new b2CircleShape(r); 

    var b = world.CreateBody(bodyDef); 
    b.CreateFixture(fixDef); 
    return b; 
}

而對於關節：

var jointDef_rear = new b2RevoluteJointDef(); 
jointDef_rear.Initialize(rear_wheel, car_body, rear_wheel.GetPosition()); 
jointDef_rear.maxMotorTorque = 10.0; 
jointDef_rear.enableMotor = true; 

rear_joint = world.CreateJoint(jointDef_rear); 

var jointDef_front = new b2RevoluteJointDef(); 
jointDef_front.Initialize(front_wheel, car_body, front_wheel.GetPosition()); 
jointDef_front.maxMotorTorque = 10.0; 
jointDef_front.enableMotor = true; 

front_joint = world.CreateJoint(jointDef_front);

所以儘管我討厭問「我的代碼有什麼問題」-kinda問題，我在這裏做錯了什麼？

來源

2012-10-26 Headcrab

您可以上傳代碼，以便我可以看到它的實際運行情況嗎？ – Shekhar

當然。 http://lazunin.com/ask/rotate。html最快的方法是使用「A」和「D」鍵幾次使前輪碰到地面（ASD控制後輪，JKL - 前輪）。http://lazunin.com/poro /我還有另一個例子，它使用box2djs而不是box2dweb，並且完全沒有伸展。 – Headcrab

看來問題是由零位迭代造成的：

world.Step(dt, iterations);

看來，在舊版本Box2Djs的函數的原型是完全一樣的。在較新的版本，但是，又改爲

function (dt, velocityIterations, positionIterations)

的所有參數默認爲0調用舊的方式，像world.Step(dt, iterations)然後將等於world.Step(dt, iterations, 0)，仍然「之類的」作品，但連接體的相對位置沒有正確解決。我嘗試將它稱爲world.Step(dt, iterations, iterations)，並且突然間一切都得到了修復，即使迭代次數很低，例如3.

來源

2013-01-12 07:06:57 Headcrab

最可能的原因是大量的屍體。

Box2D的maunal說：如果一個打火機體支承較重的主體由關節連接機構的
鏈可以伸展。例如，連接到輕重量鏈條的破壞球可能不穩定。質量比通過10：1時，穩定性下降。

你前輪過小，並具有密度等於其他機構。所以它的質量與車身質量有很大的不同。例如，嘗試設置車身密度0.2，後輪密度超過0.5，密度前輪超過1.5。或者更好地通過b2Body::SetMassData設置每個機構的質量手冊。我認爲，最好讓車輪變得更重，然後是箱子。

來源

2012-10-26 13:49:39 Pavel

我試過了，沒有幫助，它們仍然伸展，並且非常可笑。 – Headcrab

Box2dWeb旋轉關節「拉伸」

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