使用旋轉關節打破繩索

我正在研究繩索物理。我已經使用Revolute關節實現了一條繩索..使用旋轉關節打破繩索

我正在用繩索連接動態物體（通過b2RevoluteJoints）.i成功創建它。現在我還在繩索的末端附加了一個動態物體。 &我將這根繩子向下釋放，現在不知何故，我的動態繩索體之間的關節被拉長，然後斷開，我想我的繩子看起來更平滑。

我的關節都是這樣

b2RevoluteJointDef revoluteJointDef; 
revoluteJointDef.bodyA = referenceBody;//provided by testbed 
revoluteJointDef.bodyB = lastLink; 
revoluteJointDef.localAnchorA = startPos;//world coords, because m_groundBody is at (0,0) 
revoluteJointDef.localAnchorB.Set(0,0);//center of circle 
world->CreateJoint(&revoluteJointDef); 


revoluteJointDef.bodyA = lastLink;//the last added link of the chain 
revoluteJointDef.bodyB = chainBase; 
revoluteJointDef.localAnchorA.Set(0,linkWidth);//the regular position for chain link joints 
revoluteJointDef.localAnchorB.Set(0,linkWidth);//a little in from the edge of the circle 
world->CreateJoint(&revoluteJointDef);

有沒有什麼辦法讓強關節？

我們可以通過在世界的重力作用於身體的密度？

請幫助.....

來源

2013-07-04 shaqir saiyed

粗略地說，有多少個旋轉關節？在一個單一的繩 – IronMan

hmmmm大約30轉動關節＆2條繩索ř有..兩個繩索具有groundbody一端（grond的上緣）＆另一端安裝有一個動態b2body掛在世界。 –

繩索末端的身體多麼密集和多大？ –

我有一個類似的問題（但擺動繩子結束較大的物體的離心力）。爲了解決斷鏈/繩索的問題，您需要使較大的物體較不密集，但這會引發一個敲門問題 - 現在，您的「較大」動態物體被繩索正確保持，但不會與其他物體世界應該如此。

爲了解決這個問題，我做了一件有點哈克和執行將適用衝突的衝動，我的較大物體相撞就好像它是更重的東西我自己的衝突處理。所以......

讓你的對象繩子極低密度的末尾，以便繩持有
實現一些補充碰撞處理程序爲對象，以使它看起來像你的對象是更密集到其他對象（傳感器= true也可以幫助這一點）。

它不是嚴格物理模擬器的精神，我們應該能夠設置參數我們，讓規則照顧一切 - 基本上這將是很好，如果轉動關節是牢不可破的。

來源

2015-04-26 10:15:04 BinaryMonkL

使用旋轉關節打破繩索

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