將白噪聲應用於matlab中的PID模型

Question

我想專門將一個白噪聲信號應用於matlab中的PID模型。我知道如何生成這個信號，以及如何將白噪聲添加到其他信號，但我不知道如何僅應用白噪聲。

我試圖使用lsim函數，但這需要時域信號和我的白噪聲信號我只有值和樣本。下面是我如何創建的白噪聲（X）：

L=100000; %Sample length for the random signal 
mu=0; 
sigma=2; 
X=sigma*randn(L,1)+mu; 

Answer 1

的解決方案取決於您要添加的噪音：輸入

lsim(sys, u+X, t); 

噪聲

• 噪聲在輸出

  Y = lsim(sys, u, t) + X; 
  

• 添加劑過程噪聲：在這種情況下，你需要使用sim，這是一個extension of lsim

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