Reg。使用CMake將外部庫鏈接到項目

我正在嘗試使用外部庫來構建項目，但系統一直在考慮它需要使用已損壞的usr/lib中的庫。我希望改爲使用地址內建立的庫：/home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HDF5/1.8.18/include。這是CMakeLists.txt。我想要的解決方案是#Add hdf5庫下的兩行。Reg。使用CMake將外部庫鏈接到項目

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) 
project(scan_to_cloud_converter) 

# List C++ dependencies on ros packages 
set(ROS_CXX_DEPENDENCIES 
    roscpp 
    pcl_ros 
    pcl_conversions) 

# Find catkin and all required ROS components 
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ${ROS_CXX_DEPENDENCIES}) 
find_package(PCL REQUIRED QUIET) 

# Set include directories 
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS}) 

# Declare info that other packages need to import library generated here 
catkin_package() 

#Create node 
add_executable(scan_to_cloud_converter_node 
src/scan_to_cloud_converter_node.cpp 
src/scan_to_cloud_converter.cpp) 

#Add hdf5 library 
link_directories(/home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HDF5/1.8.18/include) 
target_link_libraries(scan_to_cloud_converter_node libhdf5) 

# No need to link against pcl (using header only libraries) 
target_link_libraries(scan_to_cloud_converter_node ${catkin_LIBRARIES}) 

add_dependencies(scan_to_cloud_converter_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) 

#Install node 
install(TARGETS scan_to_cloud_converter_node 
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

這是錯誤消息我仍然得到然而：

make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/lib/libhdf5.so', needed by '/home/catkin_ws/devel/lib/scan_to_cloud_converter/scan_to_cloud_converter_node'. Stop.

我做研究這個錯誤，這是因爲它仍然在尋找到/ usr/lib和有沒有庫libhdf5.so，因爲符號鏈接被破壞。那麼我怎麼才能看到這個庫的另一個地址呢？任何幫助消除此錯誤將不勝感激

來源

2017-06-21 ksivakumar

奇怪你的庫在'.../include'而不是'.../lib'。無論如何，你不應該寫'target_link_libraries（scan_to_cloud_converter_node hdf5）'？ – xiawi

嗯，實際上有一個libhdf5.a的/ lib文件夾，我應該重定向鏈接到這個？我應該擁有那個target_link_libraries行嗎？ – ksivakumar

所以我嘗試使用/ lib文件夾以及獲取相同的錯誤。我的直覺是它仍然在/ usr/lib中查看，而沒有被重定向到這個新地址，所以不知道如何改變它。 – ksivakumar

爲了鏈接cmake項目與hdf5，我建議使用cmake的find_package功能。

包括行

find_package(HDF5)

在 CMakeLists.txt

。

然後，您可以使用target_link_libraries(your_lib ${HDF5_C_LIBRARIES})進行適當的鏈接。包含目錄存儲在${HDF5_INCLUDE_DIRS}中。

現在，你的問題點是選擇一個特定的位置HDF5，發行前的CMake發出命令

export HDF5_ROOT=/home/CMake-hdf5-1.8.18/build/HDF5-1.8.18-Linux/HDF_Group/HD‌F5/1.8.18

。你需要有一個明確的緩存才能工作：

rm -r CMakeCache.txt CMakeFiles

來源

2017-06-22 09:41:33

Reg。使用CMake將外部庫鏈接到項目

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