emguCV中的CvInvoke.findFundamentalMatrix方法

您好我嘗試使用emguCV庫來計算基本矩陣。這裏我做了什麼，但返回的矩陣在圖像中的值http://i46.tinypic.com/2v8pt6v.jpg emguCV中的CvInvoke.findFundamentalMatrix方法

我檢查了EmguCV文檔和參數似乎是適當的。

Matrix firstImagePoints = new Matrix（2，8）;

firstImagePoints[0, 0] = 224.0; 
    firstImagePoints[0, 1] = 245.0; 
    firstImagePoints[0, 2] = 232.0; 
    firstImagePoints[0, 3] = 277.0; 
    firstImagePoints[0, 4] = 533.0; 
    firstImagePoints[0, 5] = 477.0; 
    firstImagePoints[0, 6] = 528.0; 
    firstImagePoints[0, 7] = 510.0; 

    firstImagePoints[1, 0] = 60.0; 
    firstImagePoints[1, 1] = 95.0; 
    firstImagePoints[1, 2] = 284.0; 
    firstImagePoints[1, 3] = 223.0; 
    firstImagePoints[1, 4] = 48.0; 
    firstImagePoints[1, 5] = 86.0; 
    firstImagePoints[1, 6] = 302.0; 
    firstImagePoints[1, 7] = 266.0;

Matrix secondImagePoints = new Matrix（2，8）;

secondImagePoints[0, 0] = 111.0; 
    secondImagePoints[0, 1] = 129.0; 
    secondImagePoints[0, 2] = 123.0; 
    secondImagePoints[0, 3] = 159.0; 
    secondImagePoints[0, 4] = 401.0; 
    secondImagePoints[0, 5] = 344.0; 
    secondImagePoints[0, 6] = 402.0; 
    secondImagePoints[0, 7] = 382.0; 

    secondImagePoints[1, 0] = 79.0; 
    secondImagePoints[1, 1] = 111.0; 
    secondImagePoints[1, 2] = 295.0; 
    secondImagePoints[1, 3] = 236.0; 
    secondImagePoints[1, 4] = 52.0; 
    secondImagePoints[1, 5] = 94.0; 
    secondImagePoints[1, 6] = 317.0; 
    secondImagePoints[1, 7] = 279.0; 


    fundamentalMatrice=new Matrix<double>(3,3,1); 



    CvInvoke.cvFindFundamentalMat(firstImagePoints.Ptr, secondImagePoints.Ptr, fundamentalMatrice.Ptr, Emgu.CV.CvEnum.CV_FM.CV_FM_RANSAC, 1.0, 0.99, IntPtr.Zero); 
    isFundamentalMatrixCalculated = true;

來源

2012-05-01 loki

你能刪除IntPtr.Zero並試圖看看你得到什麼？

來源

2012-05-03 14:15:07 fireant

我想出了它的真正的基本矩陣。沒有獨特的矩陣，我不在乎。 Thanx回覆 – loki

emguCV中的CvInvoke.findFundamentalMatrix方法

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