社會機器人

Question

RDF語義網絡欲社交機器人的輸入視覺數據三重保存到語義記憶爲RDF其形式爲「主語，謂語，賓語」。我不確定這種數據結構究竟應該用C++編程。我第一次嘗試這樣的：

class RDFentry { 
public: 
    int subject; 
    std::string predicate; 
    int object; 
}; 

std::vector<RDFentry> myrdf = {}; 
myrdf.push_back({i,"infront",3}); 

一個示例項是：簡稱「盈1 3」爲「subect＃1的空間關係是盈方的對象＃3」。我的問題是，時間框架中缺少一個字段。這個想法不僅存儲空間關係，而且存儲時間信息。另一個問題是，對於第四個時間碼字段，RDF數據庫中的條目數量會爆炸。在正常的遊戲中，每秒產生30幀，所以程序運行一分鐘後，語義內存就會滿了。我如何解決這些問題，是否有任何論文在社交機器人的背景下給出RDF三重存儲的例子？

Answer 1

加入time場後，我們已經得到的東西是這樣的：

struct RDFentry { 
    unsinged int subject; 
    std::string predicate; 
    unsinged int object; 
    unsinged long time; 
}; 

std::vector<RDFentry> myrdf; 
myrdf.emplace_back(i, "infront", 3, /*time*/); 

爲了提高內存使用和性能，請注意：

• 使用emplace_back，而不是push_back。
• 使用最小的數據類型爲subject和object（這裏我用unsigned int）。
• 如果斷言場應該舉行一些特定的值，你可以用自己的enum替換重量級std:string。
• 正如你可能已經知道，std::vector是一個連續的存儲器內數據結構，每次插入的時間/刪除一個值到/從它，它可以在整個陣列複製到一個新的地方。所以建議使用鏈表。
• 如果那些RDF條目太多，你的程序的內存可以存儲，你應該建立一個文件輸出流，並將它們保存在磁盤上。