OpenCV：矩陣元素訪問

Question

我使用OpenCV 3.0從文件加載圖像，然後將數據存儲在數組中。

如果我使用：

cv::Mat image = cv::imread("myimage.png"); 
uchar pixel = image.at<uchar>(50, 100); 

它會給我在的像素值（X = 100，Y = 50）的圖像座標。

但是，如果我現在圖像存儲器複製到一個數組：

uchar pixel = data[100 * image.cols + 50]; 

然後，它不給我相同的值：

uchar data[image.rows * image.cols]; 
memcpy(data, image.data, image.rows * image.cols); 

，然後從該陣列讀取像素值像之前一樣。

我想知道這是爲什麼？是否因爲OpenCV不以這種方式將其內存作爲單個陣列存儲？如果是這樣，我怎麼能將內存複製到一個數組，然後直接從這個數組訪問像素值？

謝謝:)

Answer 1

這是因爲OpenCV使用填充。
每行可能包含額外的字節以確保更好的對齊。

如果你想讓它不填充：

for (int i=0; i<image.rows; ++i) 
    memcpy(&data[i*100], image.data + image.step*i, 50); 

此外，數據由水平線（行）安排複製數據這種方式。所以，你應該訪問這樣說：

image.at<uchar>(Y,X). 
uchar pixel = data[Y*image.cols + X]; 

或者你也可以複製，如果用填充包括：

memcpy(data, image.data, image.step*image.rows); 

然後，你將不得不使用尺寸image.step線它（這可能是訪問等於或大於image.cols）。

uchar pixel = data[Y*image.step + X];