Meshlab檢索對齊矩陣

3d
meshlab

2017-03-22 85 views 0 likes

Meshlab有一個新的高精度ICP對齊工具，用於點雲。Meshlab檢索對齊矩陣

但是生成的轉換矩陣僅顯示爲狀態欄中的摘要。這隻給出2個小數位，這不足以恢復對齊精度。

有沒有辦法檢索完全準確的對齊轉換矩陣？

來源

2017-03-22 Martin Beckett

回答

將項目另存爲mlp文件並檢查第二個MLMesh對象，它包含MLMatrix44轉換矩陣。

<MLMesh filename="filename2.obj" label="filename2.obj"> 
    <MLMatrix44> 
     0.995674 0.0517233 0.077186 -23.9424 
     -0.0525978 0.998572 0.00933903 6.19513 
     -0.0765928 -0.0133584 0.996973 20.0545 
     0 0 0 1 
    </MLMatrix44> 
    </MLMesh>

該文件還包含了第一網格變換矩陣，但是這應該是身份

來源

2017-03-23 00:59:59

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