2013-12-22 91 views
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我是ubuntu和Ros的新手。我試圖通過看這個教程來創建一個工作區.. http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment#Create_a_ROS_Workspace在ros groovy中創建新工作區

我這樣做;

源/opt/ros/groovy/setup.bash

rosws的init〜/ groovy_workspace的/ opt/ROS /常規

比它說:「類型「源/家/ aysebetul/groovy_workspace/setup.bash'改變成這個環境,把這個source命令添加到你的〜/ .bashrc的底部,以便在你每次登錄時設置它。

這是什麼警告?

反正我繼續教程,

MKDIR〜/ groovy_workspace /沙箱

rosws設置〜/ groovy_workspace /沙箱

源〜/ groovy_workspace/setup.bash

回波$ ROS_PACKAGE_PATH

教程輸出:/ home/your_user_name/groovy_workspace/sandbox:/ opt/ros/groovy/share:/ opt/ros/groovy/stacks

但在我的情況 - >/opt/ros/groovy/share :/ opt/ros/groovy/stacks

我不知道是這個問題。我做同樣的事情,爲什麼產出不同?

回答

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你應該從字面上遵循給出的建議是:

  • 進入 '源/home/aysebetul/groovy_workspace/setup.bash'(沒有引號 )在bash shell中或
  • 添加相同的命令。 bashrc文件在您的 個人文件夾中。

文件「setup.bash」顯然負責設置ROS工作區所需的變量。