不能在ROS Groovy中

Question

創建使用OpenCV的依賴包我想按照http://ros.org/wiki/image_transport/Tutorials提出的教程，但我收到以下錯誤消息：

~/catkin_ws/src$ roscreate-pkg learning_image_transport image_transport opencv2 cv_bridge 
ERROR: dependency [opencv2] cannot be found 

我在Ubuntu 12.10使用Groovy的ROS。我是ROS新手，所以任何幫助將不勝感激。

Answer 1

roscreate-pkg將構建一個rosbuild包。

您需要創建一個catkin與catkin_create_pkg。

看看這個page。