注視功能：我要瘋了

我必須做的一門功課，我嘗試實現的lookAt功能。我嘗試了很多方法，但我得到的唯一結果是藍屏。我的程序的其餘部分工作很大，事實上，如果我使用glm :: lookAt一切都很好。這是我的代碼：注視功能：我要瘋了

mat4 Transform::lookAt(const vec3 &eye, const vec3 &center, const vec3 &up) 
{ 
    vec3 w(glm::normalize(eye - center)) ; 
     vec3 u(glm::normalize(glm::cross(up, w))); 
     vec3 v(glm::cross(w, u)) ; 
    mat4 ret = mat4 (
     vec4 (u.x,v.x,w.x,0), 
      vec4 (u.y,v.y,w.y,0), 
      vec4 (u.z,v.z,w.z,0), 
     vec4 (-u.x*eye.x-u.y*eye.y-u.z*eye.z, 
      -v.x*eye.x-v.y*eye.y-v.z*eye.z, 
      -w.x*eye.x-w.y*eye.y-w.z*eye.z, 
      1) 
    ); 
    return ret;

來源

2013-11-02 Domenico Maiuri

我看見你使用GLM庫矩陣運算，所以從GLM代碼LOOKAT實施看起來是這樣的：

mat4x4 lookAt(vec3 const & eye, vec3 const & center, vec3 const & up) 
{ 
    vec3 f = normalize(center - eye); 
    vec3 u = normalize(up); 
    vec3 s = normalize(cross(f, u)); 
    u = cross(s, f); 

    mat4x4 Result(1); 
    Result[0][0] = s.x; 
    Result[1][0] = s.y; 
    Result[2][0] = s.z; 
    Result[0][1] = u.x; 
    Result[1][1] = u.y; 
    Result[2][1] = u.z; 
    Result[0][2] =-f.x; 
    Result[1][2] =-f.y; 
    Result[2][2] =-f.z; 
    Result[3][0] =-dot(s, eye); 
    Result[3][1] =-dot(u, eye); 
    Result[3][2] = dot(f, eye); 
    return Result; 
}

你先歸你會用向量（˚F是你看，的方向U向上和小號是正確的矢量）。然後，以確保了矢量垂直於方向和權向量您重新計算它當成自己的交叉產品，因爲當你給一個了矢量你不能確保它垂直於眼-center矢量（查看方向），他們只是形式，讓你的向右向量一個平面。

該基質由這些構成。有關更多詳細信息，請參閱http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html頁面。簡而言之：這是一個矩陣，爲您創建一個新的座標系，所以coloumns是軸。然後在最後的顏色處應用翻譯矩陣。

（看矩陣：

AXIS  TRANSFORM 
x y z transl. 
1, 0, 0, 0 
0, 1, 0, 0, 
0, 0, 1, 0 
0, 0, 0, 1

這給你一個標準座標系沒有翻譯。）

然後你用投影和模型矩陣（P * V * M）乘以該，順序很重要。當你編寫你的實現時，確保你使用coloumn主矩陣，因爲opengl，或者轉置它們。

我希望它能幫助。

來源

2013-11-02 09:54:17

注視功能：我要瘋了

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