機器人控制並行編程

我需要編寫一個程序，它同時執行2個任務，以提高效率&高響應。例如，第一項任務是從攝像頭&獲取視覺數據。機器人控制並行編程

第二個任務是從第一個任務&接收處理後的數據，並與此數據（機器人控制策略）做其他處理。但是，在執行機器人控制任務時，相機數據接收應仍在工作。

在C++/C＃中有這種類型的編程的解決方案嗎？我正在學習TBB，這是正確的選擇嗎？但是，我正在閱讀「循環並行」之類的東西，我是否會朝着正確的方向前進？

此鏈接到控制編程一個很常見的樣式，其中所述計算機被用作中央處理單元連接到電子設備（傳感器）&致動器，並且所有這些設備都同時處理

2012-02-28 Shawn Le

否，你的循環的示例並聯是使用並行編程來加速計算一組數據的結果。

你需要的是多任務處理。你沒有提到任何目標架構。假設這將是一個嵌入式系統，就像一個微處理器一樣，你有幾種選擇。有像VXworks和uC-OS這樣的嵌入式微操作系統，可以讓您按照您的要求進行操作。這些允許您設置多個幾乎同時運行的「任務」。當然，對於一個CPU來說，真正的併發是不可能的，但是對於像您所描述的準實時系統，這些操作系統中的調度器被設計爲非常確定性的。

來源

2012-02-28 14:27:41

是的，更具體。我使用的是核心i7臺式電腦win7。我試圖從相機獲取反饋信息，並使用此PC控制機器人，VS2008＆OpenCV 2.1。我該如何管理？如果它是多任務處理，那麼在我的架構上執行哪個工具？ – 2012-02-28 14:50:45

聽起來對我很好！ TBB好的，C＃有用的線程池等類。只有一件事，如果你以前沒有做過這樣的事情 - 那只是數據而不是代碼。如果您正確設計數據流，代碼將自行編寫，（好吧，不是:)。

來源

2012-02-28 14:28:21

是的。我已閱讀了TBB書。 TBB還用於遊戲編程，劃分渲染，物理任務模塊並將它們並行化。那麼，我想這也適用於我的問題。更多的是關於如何將大任務分解爲小並行任務單元。然而，這需要花費很長時間來學習。：| – 2012-03-02 14:05:09

機器人控制並行編程

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