機器人+並行線程+ C++ = SIGSEGV

Question

下面的代碼編譯和運行在標準Linux：

#include <iostream> 
#include <pthread.h> 

using namespace std; 

class Foo 
{ 
    public: 
     Foo(); 
     void go_thread(); 
     void stop_thread(); 
    private: 
     static void* worker(void* param); 
     pthread_t m_pt; 
}; 

Foo::Foo() 
{ 
    m_pt = 0; 
} 

void Foo::go_thread() 
{ 
    int success = pthread_create(&m_pt, NULL, worker, static_cast<void*>(this)); 

    if(success == 0) 
    { 
     cout << "thread started" << endl; 
    } 
} 

void Foo::stop_thread() 
{ 
    int success = pthread_join(m_pt, NULL); 

    if(success == 0) 
    { 
     cout << "thread stopped" << endl; 
    } 
} 

void* Foo::worker(void* p) 
{ 
    cout << "thread running" << endl; 
    return 0; 
} 

int main() 
{ 
    Foo f; 
    f.go_thread(); 
    f.stop_thread(); 
    return 0; 
} 

和產生以下輸出：

$ ./a.out 
thread started 
thread running 
thread stopped 
$ 

此代碼還構建了Android NDK（R5B ）。但是，當adb將生成的可執行文件推送到設備並運行它時，我在main（）運行之前就會獲得一個SIGSEGV。我已經將問題隔離到了pthread_create()看來，在我的代碼中只是存在這個調用，而不介意執行，導致我的編程陷入錯誤。有任何想法嗎？

Answer 1

這個問題似乎是iostream和pthread的結合。我用printf（）替換了所有的cout，刪除了using子句，並刪除了iostream頭。代碼編譯並在設備上運行時沒有問題。我想知道這是Google應該注意的事情嗎？

最後的（工作）的代碼如下所示：

#include <pthread.h> 
#include <stdio.h> 

class Foo 
{ 
    public: 
     Foo(); 
     void go_thread(); 
     void stop_thread(); 
    private: 
     static void* worker(void* param); 
     pthread_t m_pt; 
}; 

Foo::Foo() 
{ 
    m_pt = 0; 
} 

void Foo::go_thread() 
{ 
    int success = pthread_create(&m_pt, NULL, worker, static_cast<void*>(this)); 

    if(success == 0) 
    { 
     printf("thread started\n"); 
    } 
} 

void Foo::stop_thread() 
{ 
    int success = pthread_join(m_pt, NULL); 

    if(success == 0) 
    { 
     printf("thread stopped\n"); 
    } 
} 

void* Foo::worker(void* p) 
{ 
    printf("thread running\n"); 
    return 0; 
} 

int main() 
{ 
    Foo f; 
    f.go_thread(); 
    f.stop_thread(); 
    return 0; 
} 

Answer 2

它可能不是這一點，但嘗試使通過並行線程調用的函數創建一個普通的C函數（即聲明它爲extern「C」）不是一個靜態成員函數：

這是因爲技術上的調用約定對於靜態成員可能會不同於C庫pthread使用的C調用約定（雖然它們的許多次相同（這就是爲什麼它可以在你的linux機器上工作），但我認爲它不值得移植風險）。

extern "C" void* start_the_thread(void*); 

void* start_the_thread(void* data) 
{ 
    Foo* theObject = static_cast<Foo*>(data); 
    // In Java if your Foo had been derived from Runable 
    // This is s where theObject->run() would have been called. 
    return Foo::worker(data); 
} 

int success = pthread_create(&m_pt, NULL, start_the_thread, static_cast<void*>(this)