使用鍵盤控制機器人

我是新來的Python和樹莓派，我創建了一個輪式機器人，並編碼向前，向後，向左轉，向右轉！但是每次我想執行一個不同的腳本時，我必須打開一個新代碼並運行它（例如，打開文件以轉發，然後打開文件等等）使用鍵盤控制機器人

如何使用鍵盤箭頭執行部分腳本？

我希望能夠按下向上按鈕和機器人向前移動，然後釋放向上按鈕和機器人停止，然後按左箭頭鍵和機器人向左轉，直到我釋放鑰匙等。

四世曾經噸論壇和主題，但它們都涉及到（發現如何使用龜鍵盤事件，但他們不I2C或GPIO工作IV）歧碼

任何人可以幫助我我敢打賭，有一個真正簡單的命令代碼，但我不知道它是什麼或在哪裏找到它！

我使用Adafruit的電機帽子樹莓派供電的電機，如果這有差別

來源

2016-09-16 George Durell

在Python代碼，你將有一個無限循環，或當按下某個鍵即關閉。然後，您可以抓住按鍵並在開關或if/else中使用它，並在適當的條件下將代碼從前向，後向等。 –

如何抓住按鍵？你有任何例子，甚至只是一點點的代碼？ –

你已經說過你正在使用多個文件來做它。將這些文件合併爲一個。 –

你只需要一個文件這一點。創建一個新文件。

您將需要一個無限循環，我會建議使用while(true)循環。然後您需要

if(/*key was UP ARROW*/){ 
/*CODE TO MAKE MOVE FORWARD HERE*/ 
}else if(/*KEY WAS DOWN ARROW*/{ 
/*CODE TO MAKE MOVE DOWN HERE*/ 
} etc...

裏面的while(true)循環。這樣，您將能夠使用一個文件來捕獲所有鍵盤數據。所以，它會看起來類似於此

while(true){ 
//read key input 
if(/*key was UP ARROW*/){ 
    /*CODE TO MAKE MOVE FORWARD HERE*/ 
    }else if(/*KEY WAS DOWN ARROW*/{ 
    /*CODE TO MAKE MOVE DOWN HERE*/ 
    } etc... 
}

這應該做你所需要的。你已經說過你有代碼來移動它，所以這不應該花很長時間來轉移。

嘗試這裏https://learn.pimoroni.com/tutorial/robots/controlling-your-robot-wireless-keyboard閱讀更多關於它這應該可以幫助您極大

來源

2016-09-17 20:17:09

Alao，請確保您使用的是正確的Python語法。它對我來說有一段時間了，雖然這個想法是站得住腳的，但這可能並不合理。 –

此外，你可能想要在一個關鍵停止代碼。只是一個很好的建議。 –

這正是我想要的，但我仍然不知道密鑰的實際文本我想我會嘗試和通過我的代碼，你可以看到我到目前爲止，我已經去過的地方 –

使用鍵盤控制機器人

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