Yolo從PC標籤輸出到Arduino？

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我最近對這個關於圖像分類的機器學習主題感興趣。
我絕對不是程序員，但我是一個非常感興趣的農民，檢測水果和蔬菜的質量是一項非常繁瑣和耗時的工作，特別是如果您沒有錢購買工業機械以中小規模執行這項任務。Yolo從PC標籤輸出到Arduino？

我最近碰到這個教程來了（不得不修復了不少錯誤的，因爲它是真的不好寫的，但它的工作原理）：

https://imaginghub.com/projects/148-how-to-distinguish-apples-and-pears-with-raspberry-pi/documentation

這基本上是一個未來的水果積木/蔬菜質量分級機。

這個傳送帶將會有一個Arduino，它將接收來自Python程序的輸出，輸出應激活舵機以將每個水果/蔬菜重定向到它自己的籃子。

現在我想知道我可以從網絡獲取標籤的輸出，並把它轉換爲數字，例如：

蘋果= 1，橙= 2，黃瓜= 3 ...

所以，無論何時它是蘋果，Arduino都會收到一個會點亮LED的開關（首先是這個，然後是伺服），橙色和黃瓜也是如此。

這裏有2碼我認爲必須做一些與包裝盒標籤輸出Deploy.py和yolo_net.py

Deploy.py是一個我跑得到直播相機檢測：

Deploy.ipynb

這是yolo_net.py（如果它有助於在某種程度上回答我的問題）：

yolo_net.py

抱歉粘貼這些代碼的鏈接，但我一直在嘗試使用過去35分鐘的工具粘貼代碼。

來源

2017-11-17 DeibzCanneibz

這不是直接編程相關的。你有沒有試過詢問https://arduino.stackexchange.com/ – mjwatts

'如果檢測到==「apple」：serial.write（1）'？ –

我正在閱讀yolo_net.py和Deploy.py文件，並發現以下內容： Deploy.py文件的第40行調用'frame = net.draw_detections（frame，boxes）'和** draw_detections **在yolo_net中找到.py第45行，你可以看到它返回** class_name **，這個類名是我感興趣的，它可以是蘋果，梨等。現在，我應該在哪裏添加與@gre_gor建議的內容類似的行？它在Deploy.py中嗎？或yolo_net.py？或在哪裏？類似於： 'if class_name =''apple''：serial.write（1）'。我沒有在arduino se上發佈，因爲它更像是一個Python上的線，謝謝！ – DeibzCanneibz

好了，任何人想要做的，我做了同樣的事情：

所有你需要做的就是修改yolo_net.py文件和def draw_detections(self, image, boxes):下，去到第63行，應該說

cv2.putText (image, class_name, (left, top - 12), 0, 1e-3 * h, self.colors[class_indx], thick//2)

它是在這一行，你應該添加你想要的arduino執行。

感謝您的幫助！我已經回答了我自己，現在可以關閉了！

來源

2017-11-22 00:13:57 DeibzCanneibz

Yolo從PC標籤輸出到Arduino？

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