樹莓錯誤寫在i2c插座

Question

我想通過智能手機控制我的domotic房子，智能手機通過互聯網（Wi-Fi）發送3-4字節到樹莓和樹莓發送所有這些字節到相應的Arduino通過I2C總線（我有兩個Arduinos）。 當我發送命令給樹莓時，它顯示「無法寫入i2c總線」 任何人都可以幫助我嗎？

int i2csend(msg_t *pmsg) 
    { 
    int fd; 
    /* Open I2C device */ 
    if ((fd = open(device, O_RDWR)) < 0) error ("Can't open I2C device"); 
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, arduino_addr) < 0) error ("Can't talk to slave"); 
    if (write(fd, (char *)pmsg, n) < n) printf ("Failed to write to the i2c bus [1]\n"); 
    else 
    { 
     read(fd, (char *)pmsg, n); 
     printf("Ricevuto il messaggio: %c%c %d %d\n", pmsg->tipo, pmsg->gruppo, pmsg->dato[0], pmsg->dato[1]); 
    } 
    close(fd); 
    return 0; 
    } 

Answer 1

當我用I2C的raspi，我從來沒有在if語句中使用的「開放式」功能（就像你在i2csend（）函數有）。下面是我的（工作）項目的示例：

//open file for i2c interface 
int fh=open("/dev/i2c-1",O_RDWR); 
if (ioctl(fh, I2C_SLAVE, UIBC_ADDR) < 0){ 
    printf("Couldn't establish contact with the UIBC\n"); 
}