2017-04-06 54 views
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我想使用LIBELAS(高效大規模立體匹配庫)生成視差圖。我的立體相機有25釐米的基線和12毫米的焦距。我無法爲我的立體圖像生成足夠的視差圖?你能否指導我爲什麼差異圖是嘈雜的? ELAS庫是否依賴於相機參數? 最好的問候LIBELAS是否依賴於相機參數?

回答

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我覺得這個庫LIBELAS調節立體圖像對之間的每個像素的視差。它不依賴於相機參數。 所以你不能生成乾淨的差距的原因是太少的圖像功能找不到。只有擴大圖像分辨率才能解決這個問題。

順便說一下,深度是根據視差,焦點長度和基線計算的,如下所示。

depth = baseline * focus_length/disparity