opencv矩陣大括號運算符

Question

我在很多示例/教程中已經注意到人們使用大括號運算符「（）」來進行矩陣訪問，這在某些情況下會讓我感到困惑。我們假設我們有一個名爲M.的矩陣（例如3x4），通過「M（0）」或「M（1）」訪問它將返回哪些元素，或大括號內的任何其他奇異參數？我以爲你應該指定行和列（如「M（0,1）」或類似的東西）。

Answer 1

這是來自OpenCV的2.4.2

template<typename _Tp> inline _Tp& Mat_<_Tp>::operator()(int i0, int i1) 
{ 
    return ((_Tp*)(data + step.p[0]*i0))[i1]; 
} 
template<typename _Tp> inline _Tp& Mat_<_Tp>::operator()(int i0) 
{ 
    return this->at<_Tp>(i0); 
} 
template<typename _Tp> inline _Tp& Mat_<_Tp>::operator()(int i0, int i1, int i2) 
{ 
    return this->at<_Tp>(i0, i1, i2); 
} 

，這是定義Mat::at(int i0)其Mat_公開從Mat

template<typename _Tp> inline const _Tp& Mat::at(int i0) const 
{ 
    if(isContinuous() || size.p[0] == 1) 
     return ((const _Tp*)data)[i0]; 
    if(size.p[1] == 1) 
     return *(const _Tp*)(data + step.p[0]*i0); 
    int i = i0/cols, j = i0 - i*cols; 
    return ((const _Tp*)(data + step.p[0]*i))[j]; 
} 

Answer 2

你看到的是線性索引訪問 - 即直接以線性方式訪問內存。

在一個矩陣中，所有元素都存儲在一個大的內存塊中，每行都在前一個之後。這就是爲什麼，如果你想在的位置(i, j)你寫somethink喜歡

elem = matrix(j + rowWidth*i) 

訪問一個元素，但你可以簡單地訪問它

elem = matrix(k) 

，當你不關心這是非常有用例如，當您總結矩陣中的所有元素時：

count = width*height; 
sum=0; 
for(i=0;i<count;i++) 
    sum+=matrix(i); 

或者當您有預先計算好的線性指數時。

如果矩陣不會存儲在連續的內存塊中，例如一個更大矩陣中的感興趣區域，請注意這種技術可能會產生一些最瘋狂的錯誤。在使用線性索引之前總是檢查if (myMat.isContinuous())！