Android4OpenCV：啓動時的設置分辨率

Question

我使用Android4OpenCV來進行一些實時圖像處理，並且我想使用相機可以提供的最小分辨率。默認分辨率是相機可以提供的最大分辨率。

我正在查看3rd example，它允許用戶通過菜單更改分辨率。我想修改該示例以在啓動時更改分辨率，而不是要求用戶瀏覽菜單。要做到這一點，我只需添加兩行到其他空onCameraViewStarted()功能：

public void onCameraViewStarted(int width, int height) { 
    android.hardware.Camera.Size res = mOpenCvCameraView.getResolutionList().get(mOpenCvCameraView.getResolutionList().size()-1); 
    mOpenCvCameraView.setResolution(res); 
} 

而事實是，這工作完全正常在我的Galaxy Nexus，運行Android 4.2.2。該應用程序啓動，分辨率設置正確。

但是，當我在運行Android 5.1的Nexus 7平板電腦上運行完全相同的應用時，該應用掛在setResolution()的呼叫上。實際上，它一次可以正常工作，但是第二次嘗試運行時會掛起 - 即使您完全退出應用程序，將其從正在運行的應用程序中刪除，或者重新啓動設備。其他用戶也報告了同樣的錯誤，所以它不只是Nexus 7設備 - 事實上，我的Galaxy Nexus似乎是唯一可以運行的設備。

具體而言，應用程序進入setResolution()功能，然後調用org.opencv.android.JavaCameraView.disconnectCamera()，它看起來像這樣：

（注：此代碼是內部的OpenCV4Android圖書館，這不是我的代碼）

protected void disconnectCamera() { 
    /* 1. We need to stop thread which updating the frames 
    * 2. Stop camera and release it 
    */ 
    Log.d(TAG, "Disconnecting from camera"); 
    try { 
     mStopThread = true; 
     Log.d(TAG, "Notify thread"); 
     synchronized (this) { 
      this.notify(); 
     } 
     Log.d(TAG, "Wating for thread"); 
     if (mThread != null) 
      mThread.join(); 
    } catch (InterruptedException e) { 
     e.printStackTrace(); 
    } finally { 
     mThread = null; 
    } 

    /* Now release camera */ 
    releaseCamera(); 
} 

看着日誌，我可以看到線程卡在synchronized(this)行。該對對象進行同步的唯一的另一件事是內JavaCameraView.CameraWorker類，這是在上面的代碼中mThread變量，由JavaCameraView類開始：

（注意：這個代碼是內部的OpenCV4Android庫，這是不是我的代碼）

private class CameraWorker implements Runnable { 

    public void run() { 
     do { 
      synchronized (JavaCameraView.this) { 
       try { 
        JavaCameraView.this.wait(); 
       } catch (InterruptedException e) { 
        // TODO Auto-generated catch block 
        e.printStackTrace(); 
       } 
      } 

      if (!mStopThread) { 
       if (!mFrameChain[mChainIdx].empty()) 
        deliverAndDrawFrame(mCameraFrame[mChainIdx]); 
       mChainIdx = 1 - mChainIdx; 
      } 
     } while (!mStopThread); 
     Log.d(TAG, "Finish processing thread"); 
    } 
} 

我試着與該代碼把玩，更改通知（）來notifyAll的（），並維持CameraWorker線程的列表，並加入每一個。但無論如何，該應用程序仍然掛在disconnectCamera()電話。

我的問題是：

• 我怎麼能修改第三OpenCV4Android例如，使得其分辨率設置爲啓動？

• 什麼導致應用程序掛起？

• 爲什麼它可以在一些設備上工作，但不是其他設備？

編輯：我還沒有收到任何意見或答案，所以我crossposted到OpenCV的論壇here。

編輯2：按照cyriel的建議下，我試着將分辨率設置後幾幀已經過去了：

int frames = 0; 
public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) { 

    frames++; 

    if(frames == 6){ 
     android.hardware.Camera.Size res = mOpenCvCameraView.getResolutionList().get(mOpenCvCameraView.getResolutionList().size()-1); 
     mOpenCvCameraView.setResolution(res); 

    } 

    return inputFrame.rgba(); 
} 

然而，現在這卡在完全相同的地方，甚至在我的Galaxy Nexus，如果我在onCameraViewStarted()函數中設置分辨率，它就可以工作。我試圖增加幀數到7甚至100，但我總是卡在同一個地方。

Answer 1

在您的情況，最重要的問題是它的工作，如果你完全不修改代碼 - 你可以更改分辨率（通過菜單）沒有崩潰的應用程序？
如果是比答案最有可能很簡單 - 它是在OpenCV中同樣的錯誤在Windows版本：你需要抓住不斷變化的攝像頭分辨率或FPS（最有可能的任何財產）前至少一個（使用3-5是確定）框架之前更改此屬性。
如果不是最有可能的，你可以自己做任何事情 - 填寫錯誤報告並等待評論。唯一的選擇是使用其他庫從相機抓取幀並將其轉換爲OpenCV對象。